云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 丁红

丁红: 作品数：1被引量：5H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：合肥工业大学更多>>; 发文主题：车辆UNSCENTED卡尔曼滤波UKF质心侧偏角车辆动力学更多>>; 发文领域：交通运输工程机械工程更多>>; 发文期刊：《湖北汽车工业学院学报》更多>>; 所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

检索结果分析

共条记录，以下是1-1

全选清除导出

视图：

排序：

基于UKF算法的车辆质心侧偏角估计被引量：5: 《湖北汽车工业学院学报》2012年第4期5-9,共5页丁红赵林峰周延明刘晟昱姚常瓦; 中航工业产学研合作创新工程专项(CXY2010HFGD27;CXY2010HFGD26);校博士专项科研资助(2010HGBZ0614);中央高校基本科研业务费专项资金(2011HGQC1010); 将无味卡尔曼滤波(UKF)算法运用到车辆质心侧偏角的估计之中,基于纵滑—侧偏联合工况下的统一指数(Uni-tire)轮胎模型建立非线性车辆动力学模型,采用最小偏度单形采样的UKF算法估计车辆的几个关键状态参量,并由此得到质心侧偏角估计。...; 关键词：质心侧偏角 unscented卡尔曼滤波(UKF) 统一指数轮胎模型仿真试验