付汝辉

作品数：3被引量：7H指数：2
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供职机构：天津工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：关节式履带机器人隧道检测打包机静力分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《装备制造技术》《机械制造》更多>>
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平行刃剪切机剪切金属过程的分析被引量：1
《机械制造》2015年第1期39-41,共3页陈小龙 付汝辉 
金属的剪切过程是一个复杂的弹塑性变形过程,涉及弹性力学、塑性力学、金属物理和损伤与断裂、计算方法等多学科内容。DEFORM-2d是一套基于工艺模拟系统的有限元系统,专门用于分析各种金属变形过程的流动,提供极有价值的工艺分析数据,...
关键词：平行刃 剪切 数值模拟 
打包机主板结构的有限元分析及优化设计被引量：2
《机械制造》2014年第11期16-18,共3页付汝辉 张志臣 陈小龙 
为实现打包机箱体的轻量化设计,对某型号液压金属打包机箱体结构进行了工况分析,发现箱体主板的最差工况是在压块成型的前一瞬间,由此建立了该种工况下主板的三维模型,并进行有限元分析,得到主板结构的应力云图和位移云图。基于分析结...
关键词：打包机主板 轻量化 静力分析 网格划分 
小型隧道检测用履带机器人的研究被引量：4
《装备制造技术》2010年第3期21-22,共2页付汝辉 
根据实际需要,设计了一种用于检测电缆隧道状况的小型关节式履带检测机器人,其主要特点是结构紧凑,体积小,重量轻,便于携带,且能适应恶劣的地下环境,还能对一些小障碍物实施攀越。
关键词：履带机器人 隧道检测 关节式 
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