余忠宇

作品数：2被引量：28H指数：2
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供职机构：合肥工业大学计算机与信息学院更多>>
发文主题：SIMULINK仿真移动式倒立摆控制器设计开关切换更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《电路与系统学报》更多>>
所获基金：安徽省自然科学基金更多>>
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两轮移动倒立摆的开关切换模糊极点配置控制器设计被引量：23
《电路与系统学报》2012年第4期58-62,共5页杨兴明 余忠宇 
安徽省自然科学基金(090412041)
为了更好地控制两轮移动式倒立摆,文章以两轮移动式倒立摆动力学数学模型为基础,设计了一种开关切换模糊极点配置控制器,利用该控制器对系统进行控制。通过一个选择型开关把模糊控制和状态反馈的极点配置控制有机的统一起来构成了开关...
关键词：两轮移动式倒立摆 开关切换 模糊极点配置 SIMULINK 仿真 
自平衡控制系统的平衡性仿真被引量：5
《计算机工程与应用》2011年第24期245-248,共4页杨兴明 余忠宇 
安徽省自然科学基金(No.090412041)
自平衡两轮移动式倒立摆是三个自由度的强耦合和非线性的自然不稳定系统。虽然现代控制论中的状态反馈的极点配置对两轮移动式倒立摆的平衡起到了一定的控制作用,但是在现实多干扰的外界环境中,控制论中极点配置算法的控制作用就很难满...
关键词：状态方程 极点配置 平衡 SIMULINK 
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