冷大炜

作品数：3被引量：8H指数：2
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供职机构：中国科学院研究生院更多>>
发文主题：单目视觉测距方法二维图像光学观测距离图更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机辅助设计与图形学学报》《计算机应用研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于2D-3D泛轮廓点对应的三维刚体目标的迭代姿态估计被引量：4
《中国科学院研究生院学报》2012年第6期821-828,共8页冷大炜 马洪兵 孙卫东 
国家自然科学基金(60872083)资助
以单目观测下三维刚体目标的姿态估计为研究对象,针对现有迭代估计方法存在的收敛半径小和收敛速度慢的问题,提出一种新的基于2D-3D泛轮廓点对应的迭代姿态估计方法.与现有的基于数值优化的方法不同,本方法从输入图像的2D泛轮廓点出发,...
关键词：三维刚体目标 单目视觉 姿态估计 特征投影对应关系 
曲率无关方向扩散及改进型Chan-Vese主动轮廓模型被引量：3
《计算机辅助设计与图形学学报》2012年第2期161-169,共9页冷大炜 马洪兵 张爱武 孙卫东 
国家自然科学基金(60872083)
低信噪比条件下的图像分割是图像分割与应用中所面临的难点之一.针对当前非参数化主动轮廓分割模型在低信噪比、高曲率条件下难以准确收敛到目标边缘的问题,以主动轮廓模型中的噪声处理项作为切入点,提出一种基于曲率无关方向扩散的非...
关键词：低信噪比图像分割 非参数化主动轮廓 方向扩散 噪声去除 
一种高数值精度的P3P问题半闭式解法被引量：1
《计算机应用研究》2012年第1期333-335,368,共4页冷大炜 孙卫东 
国家自然科学基金资助项目(60872083)
根据有限数目的参考点,通过二维单目观测图像估计三维目标的姿态参数(又称PnP问题,perspective-n-point)是计算机视觉研究中的一个经典难题。当参考点的数目n<6时,PnP问题为高度非线性问题并可能存在多个可行解。目前求解PnP问题的方法...
关键词：P3P 单目视觉 姿态估计 半闭式解法 
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