刘晓露

作品数:2被引量:5H指数:1
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供职机构:同济大学土木工程学院更多>>
发文主题:等价权函数无线传感器网络WSNS抗差估计IGG更多>>
发文领域:自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊:《传感技术学报》《现代测绘》更多>>
所获基金:沈阳市科学技术计划项目辽宁省自然科学基金更多>>
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基于自适应抗差滤波的WSNs节点跟踪算法被引量:4
《传感技术学报》2011年第1期100-105,共6页田丰 郭巍 刘晓露 王传云 
辽宁省自然科学基金资助(20082011);沈阳市科学技术计划项目资助(1091185-1-00)
针对无线传感器网络定位误差大、有色噪声影响严重等问题,提出一种基于自适应抗差Kalm an滤波的无线传感器网络节点跟踪算法。先采用直线拟合削弱初始点位观测值的横向误差,然后通过构造自适应因子和等价权函数来控制未知有色噪声和观...
关键词:无线传感器网络 节点跟踪算法 自适应抗差滤波 定位误差 等价权函数 自适应因子 
以学生化残差构造等价权函数的抗差估计探讨被引量:1
《现代测绘》2008年第6期16-19,共4页刘晓露 李全海 
首先分析了现有几种等价权函数的优缺点,然后以适合于测量领域计算的IGGⅢ方案为基础,利用服从于t分布的学生化残差构造等价权函数来进行抗差估计。通过模拟数据计算分析表明,以学生化残差构造的等价权函数根据观测自由度和显著性水平...
关键词:学生化残差 等价权函数 IGG Ⅲ方案 抗差估计 
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