等价权函数

作品数：27被引量：145H指数：7
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用于地壳运动速度场拟合分析的隶属度函数改进IGGⅢ抗差方法
《大地测量与地球动力学》2025年第5期545-550,共6页简海方 石雨燕 雷新强 李屹旭 张俊 
贵州省科学技术基础研究计划(黔科合基础[2017]1054);贵州省科技厅科技支撑计划(黔科合支撑[2022]一般204)。
为了解决传统硬阈值方法在处理异常测站时难以应对模糊边界的问题,提出一种新方法,将构造运动和观测误差引起的测站异常均视为粗差,并利用隶属度函数构建IGGⅢ等价权函数,以减小异常测站的影响。新方法引入模糊集理论,是一种基于标准化...
关键词：地壳形变分析 隶属度函数 MF-IGGⅢ 等价权函数 异常测站 
组合导航的集中式容错卡尔曼滤波算法被引量：6
《哈尔滨工程大学学报》2021年第6期845-850,共6页赵琳 康瑛瑶 程建华 吴谋炎 
国家自然科学基金项目(61633008);黑龙江省杰出青年基金项目(JJ2018JQ0059);中央高校基本科研业务费专项基金项目(HEUCFP201768).
针对多源信息组合导航系统中集中卡尔曼滤波器存在的斜坡噪声抑制难题,本文提出一种容错卡尔曼滤波算法。该算法在传统极大似然抗差估计的基础上,进一步考虑量测信息的先验概率分布,设计量测信息在线质量评价函数,当量测信息含有阶跃噪...
关键词：集中滤波 容错滤波 自适应滤波 斜坡噪声 质量评价函数 等价权函数 自适应因子 组合导航 
基于等价方差-协方差的粗差探测敏感度分析及实现
《测绘与空间地理信息》2021年第4期219-224,共6页甄龙 曹鹏财 王岚 付江缺 
选权迭代法在面对独立观测量中的粗差时能够表现出良好的探测效果,但由于其只是一种基于独立观测值的稳健估计法,没有考虑到观测值之间的相关性[1]。而现有的等价权函数虽然都满足稳健估计的要求,但由于所构造的等价权阵不对称,使得最...
关键词：选权迭代法 稳健估计 等价权函数 方差-协方差阵 
抗差卡尔曼滤波及其在超短基线水下定位中的应用被引量：2
《海洋技术学报》2020年第5期46-52,共7页罗才智 杨鲲 辛明真 卫进进 张凯 阳凡林 
国家重点研发计划资助项目(2018 YFC0810400,2018YFF0212200,2016YFB0501700);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资助项目(TKS190302);天津市交通运输科技发展项目(港航专业)(2018-b5)。
基于测距定向原理的超短基线定位系统具有集成度高、操作简便的优势,但在缺少多余观测量的动态定位环境下,受外围传感器的可靠性和水声信号的传播特性的影响,超短基线定位结果中经常出现超出定位精度要求的粗差。为抑制粗差对定位精度...
关键词：海洋测绘 超短基线 抗差卡尔曼滤波 水下定位 等价权函数 
基于抗差Kalman滤波算法的单频BDS周跳探测被引量：1
《现代测绘》2020年第4期11-14,共4页潘诚 张明浩 高兴旺 姜东凯 
国家重点研发计划资助项目(2017YFE0119600);江苏省大学生创新项目(201810290008Y,201910290045X)
提出了一种基于抗差Kalman滤波算法的单频BDS周跳探测方法。该方法以Kalman滤波算法为基础,构建了历元间差分观测值,使周跳以粗差的形式表现出来,并采用IGGⅢ等价权函数调整滤波增益矩阵实现抗差处理,从而达到准确探测周跳的目的。采用...
关键词：抗差Kalman滤波 历元间差分 等价权函数 BDS 周跳探测 
基于改进UKF的BDS/IMU组合列车定位方法被引量：11
《西南交通大学学报》2020年第2期393-400,共8页蔡煊 王长林 
国家自然科学基金(60776832);985工程优势学科创新平台。
为提高列车定位的精确性和连续性,采用北斗卫星接收机和惯性测量单元构建车载组合定位系统.针对多传感器组合定位信息融合估计的非线性和鲁棒性需求,将抗差估计理论的等价权原理应用于标准无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)...
关键词：列车定位 北斗卫星导航系统 惯性测量单元 无迹卡尔曼滤波 抗差估计 等价权函数 
抗差估计选权迭代分析与比较被引量：4
《现代测绘》2019年第3期40-42,共3页肖明 陈长坤 苏迪 石长伟 
首先分析了平差过程中观测值误差对所有改正数的影响,介绍了几种经典的等价权函数模型,并分析了各模型的特点,结合实例,以模拟粗差的方式,分析对比了四种等价权模型的抗差效果。结果表明,IGG相对其他方案而言,能较好的抵抗粗差的影响并...
关键词：误差 等价权函数 M估计 抗差估计 
基于抗差估计的BDS/ODO组合列车定位方法被引量：8
《铁道科学与工程学报》2018年第10期2654-2660,共7页蔡煊 王长林 
国家自然科学基金资助项目(60776832)
根据列车定位的实际需求,采用北斗卫星导航系统和里程计构建列车组合定位系统,利用二者的优势进行互补。针对传统的Kalman滤波算法用于列车组合定位融合估计存在的问题,提出一种基于抗差估计理论的列车组合定位方法。对各传感器观测信...
关键词：列车定位 组合定位 北斗卫星导航系统 里程计 抗差估计 等价权函数 
一种遥测缓变参数自动判读的新方法被引量：7
《宇航学报》2018年第5期585-592,共8页李鑫 高家智 崔俊峰 谢会琴 
针对遥测参数中缓变参数的自动判读问题,提出一种基于历史数据统计特性的遥测缓变参数自动判读新方法。首先,设计了一种以参数目标数据时标为基准的时间间隔递推算法和线性插值方法,使历史数据与目标数据的时标得到有效统一。其次,基于...
关键词：遥测缓变参数 自动判读 双因子等价权函数 抗差最小二乘估计 统计分析 
基于方差分量估计的不同截止高度角下的组合单点定位被引量：2
《测绘工程》2017年第4期32-42,共11页冯彪 柴洪洲 王敏 潘宗鹏 李迪 
国家自然科学基金资助项目(41574010;41274045)
BDS/GPS/GLONASS组合系统定位时,由于系统间卫星测距精度的差异性,需要合理确定卫星间权比,Helmert方差分量估计常被用于确定不同类观测值间权比;而当观测值含有粗差时,Helmert方差分量估计定位结果容易被粗差污染或收敛失真,出现大的...
关键词：BDS/GPS/GLONASS组合系统定位 截止高度角 HELMERT方差分量估计 IGGⅢ等价权函数 抗差估计 定位精度 
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