周立萍

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供职机构:兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
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新型双目视觉系统定位
《计算机系统应用》2013年第7期113-116,112,共5页潘峥嵘 周立萍 张宁 朱翔 
甘肃省科技计划(1011NKCA071)
采用普通CCD摄像机设计一种新型双目视觉系统,针对该系统定位精度不高的问题,提出一种改进的投影算法对空间点进行定位.该算法在原有投影算法的基础上增加显隐式畸变校正,通过将校正后的参数代入到投影算法中进行位置坐标求取,提高系统...
关键词:摄像机标定 视觉定位 立体视觉 移动机器人 
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