朱翔

作品数：17被引量：61H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《自动化技术与应用》《工业仪表与自动化装置》《甘肃科学学报》《自动化与仪表》更多>>
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基于MCA模型的指纹图像修复方法的研究
《计算机与数字工程》2022年第7期1573-1576,1597,共5页马炜明 李建祥 郝小辉 朱翔 王敏刚 
甘肃省教育厅科技成果转化项目(编号:2017D-05)资助。
在提取指纹图像的过程中,由于采集设备、环境等影响,往往采集到指纹图像不仅含有噪声而且有不同程度的纹线断裂,现有的指纹图像处理方法大多只做了去噪处理,没有对指纹图像进行修复,导致得到的指纹图像含有的特征点较少,降低了指纹识别...
关键词：纹线断裂 偏微分方程 MCA模型 CDD模型 指纹修复 
基于Gist特征的场景图像修复算法
《兰州理工大学学报》2018年第5期102-107,共6页李策 任辈杰 潘峥嵘 朱翔 
国家自然科学基金(61866022);甘肃省基础研究创新群体项目(1506RJIA031)
传统图像修复算法中存在修复信息仅依赖图像自身,缺乏多样性与有效性,很难对区域进行合理可靠的修复,以及待修复区域选择出现的标定不可更改或者人为标定随机性等问题.针对上述问题提出一种基于Gist特征的场景图像修复算法.首先,采用一...
关键词：图像修复 Gist特征 场景图像 全局滑动窗 
基于导向滤波器的超像素分割被引量：1
《自动化与仪表》2018年第8期26-29,共4页刘振国 潘峥嵘 朱翔 
针对大多数超像素分割算法均通过迭代逐步逼近图象的边缘,虽多次迭代后分割线能够到达对象的边缘,但计算效率低、重合度较低,文中提出了一种强化对象边缘的方法。利用导向滤波器对图像进行预处理,使对象的边缘进一步强化;对图像进行超...
关键词：超像素分割 导向滤波器 快速聚类 
基于双目视觉的无人机避障之研究被引量：10
《自动化与仪表》2018年第4期34-38,共5页王淏 潘峥嵘 朱翔 
小型无人机快速避障是无人机研究领域的一个重要问题。基于其自身具有诸多不同于地面智能机器人避障的特点,实现快速避障较为困难,文中在双目视觉的基础上研究了无人机避障的方法,即从水平放置的2台摄像机所得图像中获取场景的深度信息...
关键词：无人机 自主快速避障 双目视觉 深度信息 
基于多传感器信息融合的无人机防碰撞系统被引量：8
《自动化技术与应用》2018年第3期130-133,共4页潘峥嵘 周宗儒 朱翔 
本文以四旋翼无人机(UAV)为研究对象,实现基于卡尔曼滤波器的多传感器信息融合和级联型PID位置和速度控制器对障碍目标进行检测并避免与障碍物碰撞。通过对超声波(US)和红外(IR)传感器采集的信息进行融合,以获得用于障碍物检测的可靠范...
关键词：无人机 防碰撞 传感器信息融合 
NAO机器人自主目标跟踪算法研究被引量：4
《自动化与仪表》2017年第8期12-16,共5页潘峥嵘 张玉阳 朱翔 
针对目前应用最广的新型仿人形NAO机器人,如何应用于动态背景条件下并对运动目标进行自主检测跟踪,对此该文采用了一种基于三帧差分法和Camshift算法相结合的目标跟踪方法。首先通过SURF算法对相邻两帧图像背景进行匹配,变换到静态背景...
关键词：NAO机器人 动态背景 SURF算法 CAMSHIFT算法 目标跟踪 
新型双目视觉系统定位
《计算机系统应用》2013年第7期113-116,112,共5页潘峥嵘 周立萍 张宁 朱翔 
甘肃省科技计划(1011NKCA071)
采用普通CCD摄像机设计一种新型双目视觉系统,针对该系统定位精度不高的问题,提出一种改进的投影算法对空间点进行定位.该算法在原有投影算法的基础上增加显隐式畸变校正,通过将校正后的参数代入到投影算法中进行位置坐标求取,提高系统...
关键词：摄像机标定 视觉定位 立体视觉 移动机器人 
RFID和WSNs技术在机器人协同定位中的应用研究被引量：2
《传感器与微系统》2012年第10期41-44,共4页潘峥嵘 杨维满 朱翔 张宁 
甘肃省科技计划资助项目(1011NKCA071)
针对常用定位技术难以满足移动机器人协同定位精度高、实时性强的要求,提出了射频识别(RFID)和无线传感器网络(WSNs)混合定位技术。采用有源RFID定位技术,参考身份标识ID对应的电子标签在未知环境中的位置坐标,利用接收到的信号强度结...
关键词：移动机器人 协同定位 有源射频识别 无线传感器网络 
智能车超车双圆弧优化算法被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2012年第5期102-105,共4页张宁 朱丽丽 潘峥嵘 朱翔 
甘肃省科技支撑计划资助项目(1011NKCA071)
提出了一种运用于智能车超车的双圆弧优化算法。分析了双圆弧逼近的误差分布理论,并根据这个误差分布调整车辆的超车位置端点、圆弧的半径和车辆的行驶切线方向,使得采集到的数据点的误差分布均匀,圆弧的段数尽可能少,由此来得到应用于...
关键词：双圆弧 误差分布 智能车 曲线拟合 算法 
Harris角点检测在列车滑动监测系统中的应用被引量：1
《微计算机信息》2012年第10期139-140,184,共3页潘峥嵘 张增涛 朱翔 张宁 
甘肃省科技计划资助项目;项目名称:列车滑动检测系统的研究;基金颁发部门:甘肃省科技厅;基金编号:(1011NKCA071);基金申请人:潘峥嵘
为了避免列车停车缺陷造成重大事故,通过Harris角点检测算法在列车滑动监测系统中的应用,实时在线监测列车停靠状态。该方法通过对比摄像头提取的两帧图像中角点的变化来判断列车是否滑动,及时发现并消除由于止轮器异常引发的列车停车...
关键词：关键字 列车滑动 HARRIS角点检测 止轮器 
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