云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 林青

林青: 作品数：1被引量：0H指数：0; 导出分析报告; 供职机构：山东科技大学更多>>; 发文主题：仿射变换加强板集装箱结构光顶角更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《计算机工程与应用》更多>>; 所获基金：山东省高等学校科技计划项目模式识别国家重点实验室开放课题基金山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>

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结构光在集装箱顶角加强板焊缝定位中的应用: 《计算机工程与应用》2011年第23期220-223,共4页王海霞林青许琳; 国家自然科学基金No.60804034;山东省自然科学基金(No.ZR2009GQ006);青岛经济技术开发区科技计划项目(No.2009-2-39);山东省高等学校科技计划项目(No.J11LG53);山东科技大学科研创新团队支持计划项目(No.2010KYTD1010);模式识别国家重点实验室开放课题基金~~; 针对集装箱顶角加强板的焊接特点,设计了一种基于结构光的自动焊缝定位方法。该方法主要有两个特点:一是将摄像机安装在机器人上,使光轴垂直工作平面,通过比较面积大小来获得深度信息,从而将三维信息的获取问题转化为二维信息的提取,并...; 关键词：视觉定位结构光仿射变换图像处理