梁丁文

作品数:3被引量:13H指数:3
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供职机构:湖北文理学院更多>>
发文主题:无迹卡尔曼滤波差分演化传感器信息融合车辆导航算法更多>>
发文领域:交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《电子与信息学报》《计算机应用》更多>>
所获基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金湖北省教育厅重点项目湖北省教育厅人文社会科学研究项目更多>>
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基于正交差分演化无迹卡尔曼滤波的短时交通流量预测算法被引量:3
《计算机应用》2015年第11期3151-3156,共6页袁磊 梁丁文 蔡之华 吴钊 谷琼 
国家自然科学基金资助项目(61172084;61272296);湖北省科技支撑计划软科学项目(2015BDH109;2015BHE029);中国博士后科学基金面上资助项目(2014M560700);襄阳市科技攻关项目
针对复杂交通路段下的短时交通流量模型的参数估计问题,建立了基于宏观交通流量预测的状态空间模型,提出了基于正交自适应差分演化的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,解决交通流量预测动态模型的参数优化问题。对差分演化算法(DE)的初始化过程...
关键词:交通流量 正交设计方法 无迹卡尔曼滤波 差分演化 
基于无迹卡尔曼滤波传感器信息融合的车辆导航算法被引量:6
《计算机应用》2013年第12期3444-3448,共5页梁丁文 袁磊 蔡之华 谷琼 
国家自然科学基金资助项目(61075063;61272296);湖北省自然科学基金资助项目(2012FFB01901);湖北省教育厅重点项目(D20132601)
针对复杂道路条件下车辆的导航问题,将全球定位系统(GPS)与车载终端传感器系统相结合,提出了基于多传感器系统的车辆精确定位模型,并针对扩展类卡尔曼滤波易产生突发性误差而导致的安全问题,采用基于Sigma点的无迹卡尔曼滤波器(UKF)传...
关键词:车辆导航 无迹卡尔曼滤波 传感器信息融合 Sigma点滤波 
基于差分演化算法的自适应无迹卡尔曼滤波被引量:4
《电子与信息学报》2013年第4期838-843,共6页金瑶 蔡之华 梁丁文 
国家自然科学基金(61075063;61203307);湖北省人文社科重点研究基地开放基金(1051111)资助课题
该文在分析无迹变换缩放参数选择方法的基础上,通过对几种缩放参数选择方法的对比分析后,确定以缩放参数选择作为优化目标,将差分演化算法(Differential Evolution,DE)应用到无迹卡尔曼滤波(Unscented KalmanFilter,UKF)计算中,选择每...
关键词:无迹卡尔曼滤波 无迹变换 缩放参数 差分演化 
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