梁冰

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供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
发文主题：遥操作SMITH预估控制仿人智能控制仿人智能网络时延更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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变时延巡检小车遥操作仿人智能预估控制
《控制工程》2012年第2期249-253,共5页孙棣华 梁冰 崔明月 李永福 廖孝勇 何伟 
重庆大学"211工程"三期创新人才培养计划建设项目(NO.S-09108)
针对目前解决遥操作系统网络变时延问题的控制方案存在稳定性与操作性间的矛盾、过于依赖被控对象模型精度和抗干扰性差等不足,提出了一种HSIC-Smith控制算法。首先,根据巡检小车典型的动态响应误差曲线,确定能恰当描述系统动态特性的...
关键词：网络时延 仿人智能控制 SMITH预估控制 遥操作 
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