云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 王晓楠

王晓楠: 作品数：1被引量：3H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院更多>>; 发文主题：分散自适应控制多任务结构分析与设计多机器人队形控制更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《系统仿真学报》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>

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基于队形控制的多机器人时间最优搬运方法(英文)被引量：3: 《系统仿真学报》2010年第6期1442-1446,1465,共6页黄天云王晓楠陈雪波; the NSFC of China under grant (60574010, 60874017);Programs for LNET (2006R31);LNIG (007T082); 从多机器人队形控制的角度出发,并以组群机器人系统结构为基础,分析设计了一类多机器人协作搬运方法——时间最优搬运方法,主要解决了在被搬运物体形状未知的情况下如何寻找最优搬运点以及各机器人时间最短到达最优搬运点的路径规划问题...; 关键词：组群机器人系统队形控制最优搬运稳定时间最优路径规划