王秋杰

作品数:1被引量:2H指数:1
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激光导引AGV模糊控制技术研究被引量:2
《起重运输机械》2011年第2期74-77,共4页吴焱明 王秋杰 伍斌 赵韩 
安徽省数字化实验重点建设项目
以工业实用型激光导引AGV为研究对象,根据其实际行走时的特点,分析了激光导引AGV路径误差形成的原因,对AGV的模糊控制技术做了进一步研究。根据AGV行走速度调整模糊比例因子,并将具有预测效果的微分思想融入到常规模糊控制中,设计了一...
关键词:激光导引AGV 路径跟踪 模糊控制 预测算法 
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