伍斌

作品数：2被引量：8H指数：2
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发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
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基于PLC的倒角机自动控制系统设计与研究被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2011年第12期65-67,共3页吴焱明 伍斌 臧福海 朱家诚 吴天星 
针对手工倒角劳动强度高、加工效率低的现状,开发了一台自动倒角机,采用基于PLC的控制系统,对倒角工序进行顺序控制,实现连续循环加工,以提高生产效率。该系统可对细长棒料两端同时倒角,并且可以通过触摸屏设定工件直径和切削量,以满足...
关键词：倒角机 控制系统 PLC 步进电机 
激光导引AGV模糊控制技术研究被引量：2
《起重运输机械》2011年第2期74-77,共4页吴焱明 王秋杰 伍斌 赵韩 
安徽省数字化实验重点建设项目
以工业实用型激光导引AGV为研究对象,根据其实际行走时的特点,分析了激光导引AGV路径误差形成的原因,对AGV的模糊控制技术做了进一步研究。根据AGV行走速度调整模糊比例因子,并将具有预测效果的微分思想融入到常规模糊控制中,设计了一...
关键词：激光导引AGV 路径跟踪 模糊控制 预测算法 
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