田浩

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：西安文理学院更多>>
发文主题：管道机器人前行机器人移动电机驱动蠕动式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《机械与电子》《机电一体化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
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管道机器人移动牵引机构设计被引量：2
《机电一体化》2012年第9期71-73,共3页段颖妮 韩佐军 李国柱 田浩 
国家自然科学基金资助项目(编号:61071001);西安科技局科技计划项目(编号:CXY1014);陕西省教育厅科学研究计划项目(编号:12JK1111)
管道机器人是特种机器人研究领域中的热点。该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分...
关键词：管道机器人 移动牵引机构 电机驱动丝杠驱动 蠕动式前行 
新型无缆管道机器人关键技术的研究
《机械与电子》2012年第9期77-80,共4页段颖妮 韩佐军 李国柱 田浩 
国家自然科学基金资助项目(61071001);西安科技局科技计划项目(CXY1014);陕西省教育厅科学研究计划项目(12JK1111)
油气管道健康监测中管道机器人的研发是特种机器人领域中的热点,提出了管道机器人工程实用化中几个关键技术壁垒及这几个关键问题的解决措施。机器人移动牵引机构采用电机驱动丝杠旋转,丝杠上滑架(丝杠螺母)前移,两组支撑腿臂蠕动前行方...
关键词：管道机器人 蠕动前行 自推进 无缆通信 
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