秦筱楲

作品数：7被引量：83H指数：3
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供职机构：北京机电工程研究所更多>>
发文主题：航迹规划毛刺图像处理数学形态学三维航迹更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机工程》《计算机工程与科学》《华中科技大学学报（自然科学版）》《战术导弹技术》更多>>
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航迹规划策略学习方法研究被引量：2
《计算机工程》2020年第5期282-290,297,共10页曹家敏 付琦玮 周丘实 秦筱楲 蔡超 
天津市智能遥感信息处理技术企业重点实验室开放基金(2016-ZW-KFJJ-01)。
分析并研究航迹规划软件中的飞行器操作数据特征,提出一种基于XGBoost算法和K-prototypes算法的航迹规划策略学习方法。在样本采集与分类过程中,根据约束自身特性和规划人员操作特征,将约束分为飞行器环境约束和飞行器特性相关约束,分...
关键词：规划策略 策略学习 样本分类 XGBoost算法 K-prototypes算法 
一种用于飞行器航迹规划操作规则提取的聚类算法被引量：1
《战术导弹技术》2018年第2期60-65,79,共7页付琦玮 张克 秦筱楲 宋子阳 刘畅 
针对航迹规划软件人机交互操作数据所蕴含的特征规律信息的总结提取问题,通过深入研究操作数据特性,高维数据主成份分析降维方法及聚类算法,提出了一种用于解决该类问题的改进聚类算法。经仿真验证,该算法能够有效地提取不同操作数据中...
关键词：航迹规划 特征规律提取 主成份分析 覆盖聚类算法 
基于状态检测的规划约束描述语言设计被引量：1
《战术导弹技术》2016年第4期65-69,共5页周丘实 张克 孙鑫 秦筱楲 
面向无人飞行器的复杂任务约束,借鉴规划领域描述语言(PDDL)的结构与思路,提出了一种基于状态检测的规划约束描述语言。这种约束描述语言以状态为主体,通过规范的语法,对规划过程中的复杂约束条件进行描述,并且具备良好的可扩展性。对比...
关键词：任务规划 约束建模 描述语言 规划领域描述语言 约束条件 
体系对抗下的任务规划技术被引量：10
《战术导弹技术》2010年第3期12-15,共4页严江江 袁鸿翼 关世义 秦筱楲 
针对现代化战争正朝着体系对抗的特点.讨论了体系对抗对任务规划技术提出的挑战以及新的作战环境下任务规划技术的应对策略和发展方向.
关键词：体系对抗 任务规划 信息化作战 
基于图像分析的后视镜失真率自动检测方法
《计算机工程与科学》2005年第7期57-59,共3页秦筱楲 丁明跃 
传统的机动车后视镜失真率检测方法采用模拟相机拍照、照片冲洗、人工测量等步骤,效率低下且人为因素对测量结果影响较大。本文使用数字相机成像,针对数字图像,设计并实现了基于图像分析的失真率自动检测算法,通过圆心检测、图像分割、...
关键词：后视镜 失真率检测 HOUGH变换 CANNY算子 
基于稀疏A＊算法的三维航迹并行规划算法被引量：38
《华中科技大学学报（自然科学版）》2005年第5期42-45,共4页周成平 陈前洋 秦筱楲 
提出三维稀疏A*算法的规划时间组成,并分析该算法的时间复杂度和并行性,随后给出并行任务划分的不同策略.判断OPEN表中是否存在与新节点相同节点的准则修改为:只比较OPEN表中代价比新节点代价小的节点,新准则可以有效地减少对共享式OPEN...
关键词：稀疏A＊算法 航迹规划 并行算法 
一种有效的骨架毛刺去除算法被引量：31
《华中科技大学学报（自然科学版）》2004年第12期28-31,共4页秦筱楲 蔡超 周成平 
国家自然科学基金资助项目 (6 0 135 0 2 0 )
针对数学形态学骨架化算法可能出现的多像素宽度情况 ,定义了端点、节点、尾支和毛刺等概念 ,在此基础上设计了一种分级毛刺去除算法 .作为形态学骨架化算法的后处理手段 ,此算法能够有效去除多余分支 ,使骨架更加准确和稳定地反映目标...
关键词：图像处理 骨架 数学形态学 毛刺 
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