胡晓娟

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文主题：移动机器人机械手手爪处理系统侧向更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《自动化应用》更多>>
所获基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
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一种用于装箱的四轴关节机器人运动控制系统设计被引量：2
《自动化与仪器仪表》2023年第4期239-241,251,共4页胡晓娟 金海军 陈慧娟 许文稼 
可穿戴式康复助行机器人,项目来源:江苏省六大人才高峰。
目前用于装箱的设备一般是一体化专机,专机占用空间大,操作不灵活,并且局限于特定的场景、特定规格的产品,设计的四轴关节机器人安装在移动底盘上,能通过自动导航进入货车、集装箱等各种应用场景。分析了此机器人的运动学原理,建立其逆...
关键词：装箱 移动机器人 四轴关节型机器人 运动学 
一种型材智能包装机系统设计被引量：1
《自动化应用》2017年第11期62-63,66,共3页胡晓娟 陆凯 李开霞 赵江海 姜艳芳 
论述一种全自动智能包装机,包括双型材分离模块、翻转推送模块、打包提升模块、自动套袋模块和自动捆扎包装模块,采用网络型运动控制器对各模块进行运动控制,自动实现打包、套袋等功能。
关键词：包装机械 智能包装 网络型运动控制器 模块化 
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