苏都都

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：青岛农业大学机电工程学院更多>>
发文主题：PLC焊接机器人定位控制伺服放大器PID控制更多>>
发文领域：金属学及工艺建筑科学机械工程更多>>
发文期刊：《信息技术与信息化》《青岛农业大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于QD75D4模块的焊接机器人定位控制系统的设计被引量：3
《青岛农业大学学报（自然科学版）》2013年第3期223-226,234,共5页潘丽 刘立山 王孝为 王东响 苏都都 
对QD75D4焊接机器人定位控制系统进行了硬件和软件的分析和完成。通过人机界面设定焊接轨迹和运行参数,结合QD75D4的两轴圆弧插补、四轴直线插补控制功能提高了控制精度,实现了焊接的自动化,从而降低了工人的劳动强度,提高了焊接的高效...
关键词：焊接机器人 定位控制模块 PLC 伺服放大器 
进给速度动态调整的石材切割机控制系统设计
《信息技术与信息化》2013年第2期52-55,共4页王孝为 刘立山 苏都都 
论述了硬件电路和控制程序的工作原理,运用PID控制策略实时检测锯片电机电流控制石料进给速度,分析了PID控制启用和退出条件。通过人机界面设定工艺参数,实现了石材切割自动化,减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率和产品质量,确保了设...
关键词：石材切割 文本显示器 PLC 变频器 PID控制 
血氧信号采集与处理方法研究
《青岛农业大学学报（自然科学版）》2012年第2期132-135,共4页苏都都 刘立山 刘军传 
详细分析了脉搏血氧检测中信号的前置放大和数据后处理中应注意的问题以及采取的措施,以STM32单片机为核心处理器,采用光的调制和解调技术。在硬件上,完成了低功耗、强抗干扰的血氧信号前置放大电路的设计;在软件上,完成了低通数字滤波...
关键词：血氧信号 噪声 电流转电压 数字滤波 
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