赵剑

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文主题：模块化自重构机器人分布式控制HIT模块化机器人自重构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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一种模块化自重构机器人的设计与实现被引量：3
《机床与液压》2007年第3期51-53,93,共4页赵杰 赵剑 张玉华 蔡鹤皋 
介绍了一种新的模块化自重构机器人HitMSRII的设计与实现过程,包括机器人模块的机构设计和控制系统的软硬件设计两个部分。HitMSRII在HitMSRI的基础上加入了接触传感器;引入了无线通讯网络;设计了兼具销孔式可靠性和平面式灵活性的新型...
关键词：模块化机器人 自重构 分布式控制 
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