隆飞

作品数：2被引量：5H指数：1
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带闭链六自由度工业机器人动力学解析模型被引量：4
《机械设计》2004年第2期34-37,共4页林光春 徐礼钜 隆飞 
提出了一种建立带闭链工业机器人动力学解析模型的方法。将闭链的某一非主动关节的运动副拆开 ,其运动关系用约束方程来代替 ,从而形成带有附加约束的等效开链系统 ,然后基于Kane动力学方程 ,导出了显式形式的动力学方程。推导解析模型...
关键词：工业机器人 动力学 解析模型 闭链 六自由度 
实现多函数的平面六杆可调机构优化综合被引量：1
《四川大学学报（工程科学版）》2003年第5期76-79,共4页隆飞 姚进 林光春 
提出了通过调节中间杆的位置来实现多函数的平面六杆瓦特型可调机构及其综合方法。建立了综合非线性方程组。对位置调节进行分类,并给出每一类的约束方程。分析了调节设计变量个数、附加约束个数与实现的精确点个数之间的关系。给出了...
关键词：运动综合 函数实现 可调机构 瓦特六杆机构 
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