倪天

作品数：8被引量：68H指数：4
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供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
发文主题：开关磁阻电机控制策略转子位置检测转子位置发电系统更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》《控制与决策》《微电机》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于威胁度评估的机器人神经动态避撞策略被引量：4
《机器人》2017年第6期853-859,共7页倪天 魏瑞轩 赵晓林 许卓凡 
国家自然科学基金(61503405;61573373)
针对动态环境下移动机器人的自主碰撞规避,构建了包含感知模块、威胁规避模块和目标牵引模块的神经避撞决策系统.通过深入分析采样周期内威胁与机器人的相对速度、激光雷达有效探测距离以及威胁预测方位等因素对避撞机动效率和安全性的...
关键词：移动机器人 碰撞规避 威胁度评估 神经导航 路径代价 
克服V型障碍陷阱的激光雷达机器人分层避撞方法被引量：6
《控制与决策》2017年第8期1511-1517,共7页魏瑞轩 倪天 许卓凡 赵晓林 
国家自然科学基金项目(61503405;61573373)
激光雷达以其高的角度和距离分辨率被广泛地应用于移动机器人的障碍规避,但其固有的探测特性易使机器人陷入V型障碍陷阱,并增大路径代价.为此,通过深入分析激光雷达精度与距离的特性关系,提出按照探测精度将探测区域划分为模糊规避区、...
关键词：移动机器人 激光雷达 分层障碍规避 V型障碍陷阱 路径代价 
永磁直线电机发电系统控制技术综述被引量：1
《电工文摘》2012年第5期13-17,共5页吴红星 郭庆波 叶宇骄 倪天 
永磁直线发电机具有结构简单、制造容易、动子振动频率高,行程适中,可直接将直线机械振动转化为电能,愈来愈受到学者重视。本文介绍了永磁直线发电系统国内外的发展现状,针对国内外线性永磁直线发电系统的控制方式和控制策略进行了分析。
关键词：直线电机 发电系统 控制策略 
永磁直线电机发电系统控制技术综述被引量：2
《微电机》2011年第12期87-91,共5页吴红星 郭庆波 叶宇骄 倪天 
永磁直线发电机具有结构简单、制造容易、动子振动频率高,行程适中,可直接将直线机械振动转化为电能,愈来愈受到学者重视。本文介绍了永磁直线发电系统国内外的发展现状,针对国内外线性永磁直线发电系统的控制方式和控制策略进行了分析。
关键词：直线电机 发电系统 控制策略 
无刷直流电机转子位置检测技术综述被引量：25
《微电机》2011年第8期75-81,共7页吴红星 叶宇骄 倪天 郭庆波 
无刷直流电机是一种先进的机电一体化装置,无刷直流电动机及控制技术由于其本身特点,使其成为驱动控制领域的研究焦点。该文根据无刷直流电机无位置传感器控制特点,分析了无刷直流电机工作原理,结合国内外基于无刷直流电机转子位置检查...
关键词：无刷直流电机 位置检测 控制策略 
开关磁阻电机转子位置检测技术综述(二)被引量：4
《微电机》2011年第4期76-81,共6页吴红星 倪天 郭庆波 叶宇骄 
开关磁阻电机是一种先进的机电一体化装置,它具有结构简单、造价低廉、机体坚固、可靠性高、调速范围广等优点,在工业应用中受到青睐。该文根据开关磁阻电机控制特点,分析了开关磁阻电机转子特点、工作原理及传统转子位置检测方法,结合...
关键词：开关磁阻电机 转子位置 检测技术 
开关磁阻电机转子位置检测技术综述(一)被引量：6
《微电机》2011年第3期78-83,共6页吴红星 倪天 郭庆波 叶宇骄 
开关磁阻电机是一种先进的机电一体化装置,它具有结构简单、造价低廉、机体坚固、可靠性高、调速范围广等优点,在工业应用中受到青睐。该文根据开关磁阻电机控制特点,分析了开关磁阻电机转特点、工作原理及传统转子位置检测方法,结合国...
关键词：开关磁阻电机 转子位置 检测技术 
新型开关磁阻电机发展综述被引量：23
《微电机》2011年第1期78-83,共6页吴红星 嵇恒 倪天 寇宝泉 
开关磁阻电机是一种先进的机电一体化装置,它具有结构简单、造价低廉、机体坚固、可靠性高、调速范围广等优点,在工业应用中受到青睐。该文根据开关磁阻电机控制特点,分析了开关磁阻电机转特点及工作原理,结合国内外基于开关磁阻电机的...
关键词：开关磁阻电机 附加绕组 永磁体 
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