刘美丽

作品数:1被引量:11H指数:1
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供职机构:天津工业大学更多>>
发文主题:激光再制造激光机器视觉机器人再制造更多>>
发文领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
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激光再制造机器人光电视觉技术进展(邀请论文)被引量:11
《中国激光》2011年第6期65-75,共11页杨洗陈 张海明 刘立峰 方艳 董玲 高贵 刘美丽 陈卓 王非 刘正 张耀武 
国家自然科学基金(60478004);天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKFGX02300)资助课题
机器视觉技术对激光机器人加工过程检测与控制具有主要作用。基于CCD/CMOS光电视觉技术,开展了激光再制造机器人零件三维几何形貌重建、激光熔池温度场、同轴送粉粉末流浓度场等3种机器视觉系统研究。3D形貌机器视觉系统:扫描宽度200 ...
关键词:机器人 机器视觉 激光 再制造 CCD/CMOS相机 
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