杨洗陈

作品数：97被引量：529H指数：14
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供职机构：天津工业大学机械工程学院激光技术研究所更多>>
发文主题：激光技术激光熔敷激光再制造激光熔覆激光加工更多>>
发文领域：金属学及工艺电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《金属热处理》《天津工业大学学报》《计算机辅助设计与图形学学报》《纺织高校基础科学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金天津市科技支撑计划重点项目天津市科技攻关项目天津市重点科技攻关项目更多>>
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基于机器视觉的激光再制造机器人离线自动编程研究被引量：20
《中国激光》2013年第10期109-116,共8页董玲 杨洗陈 雷剑波 
国家自然科学基金(60908017);天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKFGX02300);天津市应用基础及前沿技术研究计划(12JCQNJC02800)
为了使机器人准确高效地完成复杂形貌零件修复,开发了一套基于三维视觉的激光再制造机器人离线自动编程系统。系统主要包含6个功能模块:机器视觉测量、三维建模、再制造规划、自动编程、仿真优化和通信模块。基于HALCON软件采用标准标...
关键词：激光再制造 机器人 离线自动编程 机器视觉 
基于激光再制造机器人的表面浅斑缺陷识别研究被引量：5
《中国激光》2012年第12期74-79,共6页方艳 杨洗陈 雷剑波 
国家自然科学基金(60908017);天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKFGX0230)资助课题
机器视觉系统对于提高激光机器人再制造质量有重要作用。针对浅斑类缺陷无法在点云数据中定位的问题,开发了专用识别系统,将二维图片和三维点云结合起来实现该类缺陷的三维检测。对灰度图片进行处理,包括图像频域增强、区域标记和区域...
关键词：激光技术 机器视觉 检测 再制造 图像处理 
自由曲面破损零件激光再制造修复路径生成被引量：28
《中国激光》2012年第7期96-101,共6页董玲 杨洗陈 张海明 雷凯 
国家自然科学基金(60908017);天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKFGX02300)资助课题
针对复杂自由曲面零件激光再制造中在线示教加工路径存在的问题,进行了三维激光熔覆再制造修复路径的研究,提出了基于等距平行截面法的修复轨迹自动生成算法。利用任意等距平行截面与三角网格模型求交确定激光束扫描点位置;估算出三角...
关键词：激光技术 再制造 路径生成 等距平行截面法 自由曲面 
激光再制造中缺陷识别关键技术研究被引量：9
《中国激光》2012年第4期54-59,共6页方艳 杨洗陈 
国家自然科学基金(60478004);天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKFGX02300)资助课题
损伤零件缺陷区域的三维形貌检测对于激光机器人加工过程的智能化具有重要作用。系统实现了激光加工中损伤零件的缺陷识别,并提出损伤零件缺陷边界检测的高精度算法。利用基于点特征面积累加的法矢法识别出缺陷边界点,生成初始缺陷边界...
关键词：激光技术 缺陷识别 机器视觉 再制造 边界 
基于机器人的柔性激光再制造系统被引量：12
《中国激光》2011年第12期65-70,共6页刘立峰 杨洗陈 王非 刘正 张要武 
国家自然科学基金(60478004);天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKFGX02300)资助课题
针对激光再制造技术自动化、柔性化和智能化的发展方向,开发了一种符合工业应用的集成化大功率柔性激光再制造系统,该系统利用机器人和激光器现有的接口,进行了系统集成的软硬件设计。开展了激光同轴送粉系统和温度检测视觉系统研究,实...
关键词：激光技术 激光加工 再制造 机器人 温度检测 
基于逆向工程的激光再制造机器人路径规划被引量：35
《中国激光》2011年第7期142-145,共4页刘立峰 杨洗陈 
天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKFGX02300);天津市科技计划项目(08JCYBJC09200)资助课题
为了提高激光再制造的质量和效率,结合逆向工程和激光再制造的特点,介绍了缺损工件的激光再制造路径规划。阐述了扫描缺损工件的表面以得到点云数据,采用逆向工程重构修复区三维形貌,再配以激光再制造工艺进行路径规划。加工控制点矢量...
关键词：激光技术 轨迹规划 再制造 逆向工程 机器人 
激光再制造机器人光电视觉技术进展(邀请论文)被引量：11
《中国激光》2011年第6期65-75,共11页杨洗陈 张海明 刘立峰 方艳 董玲 高贵 刘美丽 陈卓 王非 刘正 张耀武 
国家自然科学基金(60478004);天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKFGX02300)资助课题
机器视觉技术对激光机器人加工过程检测与控制具有主要作用。基于CCD/CMOS光电视觉技术,开展了激光再制造机器人零件三维几何形貌重建、激光熔池温度场、同轴送粉粉末流浓度场等3种机器视觉系统研究。3D形貌机器视觉系统：扫描宽度200 ...
关键词：机器人 机器视觉 激光 再制造 CCD/CMOS相机 
基于结构光立体视觉的激光再制造工件的测量被引量：4
《南开大学学报（自然科学版）》2011年第1期36-42,共7页高贵 杨洗陈 张海明 
天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKFGX02300)
为了实现激光再制造工件的快速准确测量,提出了1套与激光再制造机器人耦合的视觉系统.该视觉系统由2个摄像机、1个激光投射器和计算机组成.摄像机和激光投射器组成扫描测头,由6自由度机器人手持实现多视角扫描.并自动完成数据拼接,消除...
关键词：机器视觉 双目立体视觉 结构光 匹配 激光再制造 
激光再制造机器人待加工零件形貌三维重建被引量：10
《中国激光》2010年第11期2937-2944,共8页张海明 杨洗陈 高贵 
天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKFGX02300)资助课题
采用双目摄像机结合结构光组成主动视觉测量系统,并与机器人耦合,构建了一种具有视觉功能的智能激光加工机器人,能够感知各种复杂曲面轮廓,重建三维形貌。系统由六自由度机器人、双目摄像机和结构光发射器组成。机器人带动双目摄像机和...
关键词：激光技术 再制造 机器视觉 激光扫描 工业机器人 机器人标定 图像处理 三维重建 
激光再制造机器人双目视觉系统标定研究被引量：14
《中国激光》2010年第7期1868-1872,共5页高贵 杨洗陈 张海明 
国家自然科学基金(60478004);天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKFGX02300)资助课题
将双目立体视觉系统引入到激光修复再制造机器人中,可以实现机器人对修复物体缺陷的自动识别,给出最佳修复路径和工艺参数。标定问题是视觉系统基本且关键的工作。将两个摄像机安装在机器人末端,随机器人一起移动,对二维平面靶标进行标...
关键词：激光技术 再制造 机器人 机器视觉 标定 
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