宋银灏

作品数：2被引量：6H指数：1
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发文主题：脊柱微创手术机器人运动控制脊柱微创机器人手术机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
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脊柱微创手术机器人运动控制系统的设计被引量：5
《计算机工程与应用》2010年第14期58-61,共4页宋银灏 安刚 张建勋 张娜 袁丰华 
国家高技术研究发展计划(863)No.2007AA04Z235~~
设计了一套医疗机器人系统用于辅助脊柱微创外科手术操作。详细论述了这款5自由度脊柱微创手术导航机器人运动控制系统的设计与实现。提出了具有创新性的步进电机细分驱动模式,将电机定子电流从方波形状转变成为了正弦波形状,消除了步...
关键词：脊柱微创手术 导航机器人 DSP处理器 电机细分控制 控制器局域网 
利用端口流量分析解决物理网络拓扑发现问题被引量：1
《计算机工程与应用》2007年第5期150-152,共3页陈艳秋 宋银灏 刁成嘉 
论文提出了一种新颖的算法来解决以太网物理拓扑发现中发现集线器和哑交换机问题,该方法以从SNMP MIB中得到的地址转发表为基础,对于不支持SNMP的设备,利用端口流量分析确定网络拓扑,经过试验证明,该方法简单有效。
关键词：物理网络拓扑发现 SNMP 地址转发表 
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