张娜

作品数：4被引量：6H指数：1
导出分析报告
供职机构：南开大学数学科学学院更多>>
发文主题：DSP处理器脊柱微创手术机器人运动控制控制器局域网医学图像分割更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《高技术通讯》《南开大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
向前Lévy过程的一些轨道性质的研究(英文)
《南开大学学报（自然科学版）》2014年第6期91-97,共7页张娜 张永超 周位 
考虑了向前Lévy过程,该过程定义在整个实轴上且从某个在时间-空间中的随机点的向前的时间方向观察时是一个Lévy过程.讨论了一些相关过程之间的关系以及它们的Markov性.
关键词：向前Lévy过程 双边Lévy过程 强Markov性 
脊柱微创手术机器人运动控制系统的设计被引量：5
《计算机工程与应用》2010年第14期58-61,共4页宋银灏 安刚 张建勋 张娜 袁丰华 
国家高技术研究发展计划(863)No.2007AA04Z235~~
设计了一套医疗机器人系统用于辅助脊柱微创外科手术操作。详细论述了这款5自由度脊柱微创手术导航机器人运动控制系统的设计与实现。提出了具有创新性的步进电机细分驱动模式,将电机定子电流从方波形状转变成为了正弦波形状,消除了步...
关键词：脊柱微创手术 导航机器人 DSP处理器 电机细分控制 控制器局域网 
基于多阈值单水平集方法的医学图像分割被引量：1
《高技术通讯》2009年第11期1164-1169,共6页张娜 张建勋 王慧娟 史瑞芝 
863计划(2007AA04Z235)资助项目
针对Chan-Vese的无边界主动轮廓模型(CV模型)只能区分前景与背景的缺点,提出了一种基于多阈值单水平集的医学图像分割方法,并将此方法应用于微创手术的预处理中。由于医学图像结构复杂,具有器官轮廓多连接等特点,因此使用常规的水平集...
关键词：医学图像分割 单水平集 Chan-Vese(CV)模型 多区域分割 
机器人辅助显微手术(RAMS)系统执行机构运动学分析
《南开大学学报（自然科学版）》2007年第2期51-56,共6页张建勋 张娜 牛和明 
国家"863"计划(2001AA422390);国家自然科学基金(60275035)
首先描述了显微手术的技术要求,然后分析了用于显微手术的机器人辅助系统(RAMS)的执行机构,建立了运动学模型,分析结果为 RAMS 系统的进一步研究,如运动误差分析与高精度位置控制算法设计奠定了理论基础,文章最后给出了显微手术的动物...
关键词：机器人辅助显微手术 运动学分析 执行机构 运动学模型 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部