张保平

作品数：2被引量：2H指数：1
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发文主题：同步带定滑轮并联关节拐杖更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《应用科技》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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空间变胞机构运动及误差的全构态四元数模型被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2015年第9期1252-1258,共7页张满慧 胡逢源 胡胜海 张保平 谢婷婷 
国家自然科学基金资助项目(51175099)
空间变胞机构的拓扑结构可变特性使得建立全构态模型是其运动及误差研究的一个难题,而现有欧拉参数运动模型中存在数学奇异和非奇异退化等问题,因此提出了采用罗德里格-哈密顿参数建立空间变胞机构的全构态模型。基于四元数理论建立了...
关键词：空间变胞机构 四元数 全构态 运动 运动误差 间隙 
船用单向链式伸缩舷梯
《应用科技》2011年第10期71-71,共1页王莉萍 余伟 朱腾飞 张保平 刘文博 
设计了一种三点绕索式伸缩舷梯。适用于军用和民用中小型船舶、舟桥部队和码头。相对于其他一般的舷梯，它具有操作简单方便。对环境适应性好和安全性高等优点。作为初步试验研究。三点绕索式伸缩舷梯的总体设计方案十分灵活．其生产前...
关键词：舷梯 总体设计方案 链式 单向 船用 中小型船舶 环境适应性 初步试验 
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