舷梯

作品数：88被引量：39H指数：4
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引航员使用舷梯登离轮探讨
《珠江水运》2024年第17期140-142,共3页钟先雄 
引航员在引航登离轮作业中,如果是大型船舶或登离轮点在涌浪比较大的外海,使用软梯登离轮有很大的困难和危险。本文讨论了使用引航软梯的缺点和不足以及使用舷梯登离轮的优点,探讨了使用舷梯登离轮的方法、注意事项,并对舷梯作为引航员...
关键词：引航软梯 登离轮 困难和风险 舷梯 优点 
波浪补偿舷梯运动学与动力学分析
《工程与试验》2023年第4期1-4,共4页宋志国 马天宇 魏延辉 
国家重点研发计划项目资助,项目编号:2019YFB2005300。
为了分析波浪补偿舷梯的运动学和动力学,在运动学中,用三自由度的舷梯作为参考,其机械臂为串联机构,运动学的建模以D-H参数法为核心方法,对运动学进行正向求解和反向求解。使用Matlab中的机器人组件Robotics Toolbox建立模型,对舷梯的...
关键词：波浪补偿 运动学 动力学 D-H参数法 
船舶舷梯下平台翻转导致人员落水
《珠江水运》2023年第24期91-93,共3页徐宝国 
船舶靠泊码头期间的船岸通道是人员上下船舶的唯一安全通道。本文对一起码头作业人员从靠泊船舶舷梯登轮落江的事故进行了分析,介绍了国际公约及国内法规对船岸通道设施的配备要求,提出了针对船舶靠泊码头期间船岸通道设施的检查要求和...
关键词：船舶 船岸通道 舷梯 跳板 管理 
海上舷梯末端点位置终端滑模镇定控制被引量：1
《大连海事大学学报》2023年第3期97-105,共9页林泽 吴正平 杜佳璐 
国家自然科学基金面上项目(51079013)。
针对海上舷梯末端点位置镇定控制问题,通过运动学反解,计算出补偿海浪引起的船舶摇荡运动对舷梯末端点位置的扰动,保证舷梯末端点位置在惯性坐标系下保持不变的舷梯关节期望位置;综合考虑舷梯动力学模型参数不确定及海浪引起的船舶摇荡...
关键词：海上舷梯 末端点位置 终端滑模控制 镇定控制 扩张状态观测器(ESO) 
大型滚装船两节式舷梯的安装及调试要点分析
《船舶物资与市场》2023年第9期40-42,共3页侯德谊 于东权 李二虎 
随着船舶大型化发展,舷梯的安装位置越来越高,距离轻载水线的高度也逐渐增加。船舶挂旗国和SOLAS等相应规范对舷梯的使用角度,距离轻载水线的高度等都有着明确的要求。本文以我司在建的某大型滚装船为例,针对两节式舷梯,分析其安装及调...
关键词：舷梯 挂旗国 SOLAS 安装调试 
海上平台舷梯损坏原因分析及解决方案
《设备管理与维修》2023年第7期100-102,共3页刘鑫伟 
某采油平台舷梯出现严重损坏,通过对舷梯各部分损坏程度,结合使用全过程进行分析,得出导致严重损坏的主要原因是与船体的碰撞、销轴处润滑不充分、强风等,导致了舷梯主体结构发生塑性变形,无法正常使用。对销轴结构进行改进,改善销轴的...
关键词：舷梯 塑性变形 润滑 绞车 
为什么她使用的登离船设施不满足要求
《中国船检》2023年第3期91-93,共3页张虔 
船舶登离船设施是重要的船用安全设备,主要由舷梯、跳板梯、绞车、附属设施组成,附属设施主要包括照明设备、救生圈(带自亮浮灯和救生浮索)、标记牌、安全网等。2020年8月1日前,国内航行海船法定检验技术规则未提及登离船设施。2020年8...
关键词：附属设施 新造船舶 登离船 救生浮 照明设备 安全设备 舷梯 法定检验 
三自由度波浪补偿舷梯串级自抗扰控制被引量：1
《舰船科学技术》2023年第4期53-58,共6页林泽 吴正平 杜佳璐 
国家自然科学基金资助项目(61871258)。
本文对三自由度液压驱动波浪补偿舷梯进行建模,考虑到模型非线性、模型参数不确定、存在外部干扰等问题,设计一种串级线性自抗扰控制器对舷梯的升沉、横荡、纵荡3个自由度进行控制。首先根据拉格朗日方程建立舷梯的动力学模型,根据D-H...
关键词：三自由度波浪补偿 舷梯 自抗扰控制 串级控制 
“我驾万吨大驱驶入彼得大帝湾”
《当代海军》2022年第3期12-13,共2页徐梦浩 王泽洲 
海军南昌舰操舵兵徐文茜,驾巨舰参加中俄“海上联合-2021”联合军事演习和联合巡航任务,与战舰一同成长--“当我踏上南昌舰的舷梯,我的梦想就已经实现……”2019年8月200,刚上舰的徐文茜在被部门领导问到自己的理想时,她这样回答。
关键词：联合军事演习 操舵 彼得大帝 舷梯 战舰 南昌 
某风电安装船新型多功能舷梯系统设计
《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第11期174-175,178,共3页冒庆秋 
为了满足引航员登离船舶安全保障的各项需求,船舶在进行安全设备安装的过程当中,还需要重点分析登离船设备的使用情况、安装情况以及使用的规范标准、原则要求等等。近年来,多种类型的引航员登离船设备的类型呈现出逐年增长的趋势,在进...
关键词：引航员 登离船装置 新型多功能舷梯 
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