张坤

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基于优化PSO神经网络的未标定视觉伺服系统设计
《机械与电子》2024年第12期12-17,24,共7页孙行衍 王紫荆 李金怿 张坤 陶杰 
黑龙江省省属高校基本科研业务费:控制科学与工程团队专项项目(2022TSTD 04)。
为实现未标定的机械臂视觉伺服控制,针对“Eye in hand”手眼系统结构模型,设计了基于优化PSO BP神经网络的未标定视觉伺服控制系统。使用优化后的PSO BP神经网络模型来拟合机械臂关节角速度与图像特征误差之间的映射关系,根据映射关系...
关键词：视觉伺服 BP神经网络 机械臂定位 复合雅可比矩阵 
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