张耀鹏

作品数：6被引量：33H指数：4
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供职机构：北京大学第三医院更多>>
发文主题：十二指肠胆管支架胆管狭窄药物反流性食管炎更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《中国医师进修杂志》《中华口腔医学杂志》《北京大学学报（医学版）》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市科学技术委员会首都临床特色应用研究项目北京市科技计划项目更多>>
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十二指肠乳头息肉良、恶性病变比较及活检准确性被引量：4
《北京大学学报（医学版）》2021年第1期204-209,共6页王迎春 黄永辉 常虹 姚炜 闫秀娥 李柯 张耀鹏 郑炜 
国家自然科学基金(81500502、81470905);北京市科学技术委员会首都临床特色应用研究项目(z171100001017091)。
目的:比较十二指肠乳头息肉良、恶性病变的内镜下及临床特点,探究内镜下预判十二指肠乳头腺瘤癌变的可行性,并评估内镜下乳头活检组织病理学诊断的准确性。方法:选择2009年1月至2019年5月在北京大学第三医院内镜中心接受内镜下十二指肠...
关键词：腺瘤 腺癌 危险因素 病理特征 内镜下十二指肠乳头切除术 十二指肠乳头腺癌 癌变风险 活检病理准确性 
鼻胆引流管改制高位悬挂超长胆管支架预防十二指肠胆管反流的疗效（含视频）被引量：6
《中华消化内镜杂志》2018年第4期240-243,共4页闫秀娥 黄永辉 常虹 张耀鹏 姚炜 李柯 
国家自然科学基金（81470905）
目的评估鼻胆引流管改制高位悬挂超长胆管塑料支架，预防十二指肠胆管反流的临床疗效。方法本研究采用自身前后对照方法，纳入2014年2月至2016年5月因肝外胆管狭窄在北京大学第三医院行一次或多次普通支架（包括胆管塑料支架或金属支架...
关键词：支架 十二指肠胆管反流 高位悬挂超长胆管支架 通畅 胆管狭窄 
口腔临床微机器人自动化牙体预备系统中全冠预备适宜参数初探被引量：13
《中华口腔医学杂志》2017年第5期270-273,共4页原福松 王勇 张耀鹏 孙玉春 王党校 吕培军 
国家自然科学基金（81571023、51475004）
目的 应用自行研发的口腔临床微机器人自动化牙体预备系统（简称自动备牙系统）,探索全冠预备的适宜参数,以期提高自动化牙体预备的质量,为该系统应用于临床奠定基础.方法取20颗树脂牙,制成树脂牙试件,用自动备牙系统,控制皮秒激光束按...
关键词：牙制备 自动化 激光 牙冠(假体) 
欠驱动仿人多指手的虚拟样机建模和运动仿真被引量：3
《系统仿真学报》2016年第10期2527-2533,共7页张耀鹏 王党校 王丽君 钱锡康 
北京市科技计划项目(Z151100003315010)
随着上肢残疾人数的增加,对仿人型机器手的需求越来越多。基于钢丝绳传动的欠驱动多指仿人手,结构简单紧凑,重量轻,抓取稳定,灵活,可以根据目标物体形状自适应的振取物体。食指和拇指对捏、侧捏是人手日常生活中的经常操作,仿人手能否...
关键词：欠驱动 MATLAB ADAMS 对捏 侧捏 虚拟样机仿真 
十二指肠副乳头插管在ERCP中的应用价值被引量：5
《中国微创外科杂志》2016年第10期889-891,895,共4页姚炜 黄永辉 常虹 李柯 张耀鹏 黄雪彪 
目的：探讨十二指肠副乳头插管在ERCP操作中的价值。方法2008年11月～2015年9月，我院行副乳头插管造影及治疗52例，其中胰腺分裂18例，慢性胰腺炎24例，胰管增宽原因待查6例，胰腺假性囊肿1例，怀疑胰腺导管内乳头状肿瘤（ intraductal...
关键词：副乳头 内镜逆行胰胆管造影 胰腺分裂 慢性胰腺炎 
24小时食管pH监测电极的三种定位方法比较及其影响因素被引量：2
《中国医师进修杂志》2010年第34期15-17,共3页夏志伟 邸岩 葛颖 王爱英 刘欣 张耀鹏 王琨 段丽萍 
目的探讨食管测压法（M）、pH梯度定位法（P）及x线透视定位法（x）定位24h食管DH监测电极的差别及其影响因素。方法50例患者经M测定下食管括约肌距鼻外缘的长度，记录P定位的pH电极位置距鼻外缘的长度，在X线透视下观察电极位置与胃底...
关键词：食管 氢离子浓度 电极 
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