蒋峻

作品数：4被引量：23H指数：2
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：传感器传动形式机械运动机械手力矩更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《上海交通大学学报》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
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基于中国数字人数据的心脏三维模型的重建被引量：6
《组织工程与重建外科杂志》2014年第1期8-10,共3页蒋峻 谢叻 方彬吉 张绍祥 周朝政 
国家自然科学基金重大项目课题(61190124;61190120);国家自然科学基金项目(61311140171;60873131);国家科技支撑计划重点项目课题(2009BAI71B06);国家高技术研究发展计划(863)项目(2006AA01Z310;2009AA01Z313);上海交通大学"医工(理)交叉研究基金"项目(YJ2013ZD03;YG2012MS5)
目的建立心脏三维模型,为心脏相关手术术前规划,以及虚拟现实环境下的手术培训,提供三维解剖依据。方法采用"中国数字人"数据心脏区域的连续断层,经过人工数据分割,导入Mimics软件进行心脏三维重建。结果成功重建心脏三维模型,重建的模...
关键词：中国数字人 心脏 三维重建 
手功能康复机器人技术被引量：14
《机械设计与研究》2014年第1期24-28,共5页李海丽 谢叻 魏盛凯 蒋峻 俞文伟 
国家自然科学基金资助重大项目(61190124;61190120);国家自然科学基金项目资助项目(612111142;60873131);国家科技支撑计划资助重点项目(2009BAI71B06);国家高技术研究发展计划资助项目(863)(2006AA01Z310;2009AA01Z313);上海交通大学"医工(理)交叉研究基金"资助项目(YG2012MS54)
手功能康复机器人是一种帮助手外伤或偏瘫患者逐步恢复手指运动功能的医疗康复机器人,结合了康复医疗理论和机器人技术。讨论了国内外手功能康复机器人的研究现状,依据人手生物力学特性和临床康复医疗训练要求,从提供机构驱动力的不同...
关键词：外骨骼康复机器人 手功能康复训练 驱动力 
体内微型医用机器人被引量：2
《上海交通大学学报》2013年第12期1881-1887,共7页王振 谢叻 YU Wen-wei 蒋峻 周朝政 
国家自然科学基金重大项目(61190124;61190120);国家自然科学基金项目(60873131);国家科技支撑计划重点项目(2009BAI71B06);国家高技术研究发展计划(863)项目(2006AA01Z310;2009AA01Z313);国家科技型中小企业技术创新基金(11C26213100942);上海交通大学"医工(理)交叉研究基金"项目(YG2012MS54)
依据不同的人体环境中体内微型医用机器人不同的驱动机制,综述体内微型机器人国内外研究现状,包括仿生物游动(泳动)驱动、特殊机械机构驱动、体外特殊场(磁场、超声波场等)驱动、胶囊类内窥镜微型机器人;分析目前体内微型机器人驱动机...
关键词：体内微型机器人 医用 驱动 手术机器人 
虚拟手术力反馈装置反馈力内模控制被引量：1
《计算机工程与应用》2011年第24期20-22,共3页武博 蔡萍 胡陟 蒋峻 谢叻 
国家高技术研究发展计划(863)(No.2009AA01Z313)~~
时滞和虚拟环境模型参数的变异性影响到虚拟手术力反馈系统的性能。在分析系统模型的基础上设计内模控制器,控制器直接置于系统前馈通道而无需增加闭环,控制更加易于实现,实验结果验证了该算法的有效性。
关键词：虚拟手术 力反馈 内模控制 
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