蔡朝辉

作品数：4被引量：19H指数：3
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供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：MULTI-AGENT人工智能信息融合信息平台智能交通系统更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《交通运输系统工程与信息》《公路交通科技》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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智能集散型城市交通流信息集成总体方案简介被引量：5
《交通运输系统工程与信息》2003年第2期11-17,共7页张涛 蔡朝辉 宋靖雁 封加波 
城市交通流信息集成是ITS(智能交通系统)的重要组成部分,起着衔接和融合各个交通业务系统的泛平台性支撑作用。博康集团公司联合清华大学共同提出的“智能集散型城市交通流信息集成总体方案”深入研究了交通流信息的功能需求和相关集成...
关键词：智能集散型 城市交通流信息集成 总体方案介绍 智能交通系统 信息平台 信息融合 
自动驾驶的自适应解析模糊控制方法研究被引量：3
《计算机工程与应用》2003年第3期110-113,共4页蔡朝辉 裘刚 宋靖雁 张毅 
国家自然科学基金资助项目(编号:69874021)
该文在Michael等人提出的车辆系统动力学模型犤7犦的基础上进行自动驾驶的仿真研究,提出了基于模糊控制的车辆驾驶算法。通过构造自适应的解析模糊控制器,空旷道路的汽车自动驾驶问题得到了较好的解决。该控制算法具有收敛快、超调小,...
关键词：自动驾驶 自适应解析模糊控制 汽车驾驶 控制策略 仿真 
基于Multi-agent的交通流优化模型被引量：1
《公路交通科技》2003年第1期97-100,104,共5页蔡朝辉 宋靖雁 张毅 李志恒 
国家自然科学基金资助项目 (698740 2 1 )
交通流的优化模型是城市交通控制和管理问题中十分重要的研究课题。利用合理的道路优化控制策略 ,可以提高道路通行能力和车辆平均速度 ,改善城市交通状况。本文将人工智能的新技术 ,用于城市道路交通流控制模型中 ,通过灵活的agent自...
关键词：MULTI-AGENT 交通流 优化模型 城市交通控制 车辆阻塞 车辆通行能力 
基于Multi-agent的道路交通流控制模型被引量：10
《公路交通科技》2002年第2期105-109,共5页蔡朝辉 宋靖雁 张毅 李志恒 
国家自然科学基金资助项目 (69874021)
结合近年来出现的人工智能新技术 ,提出基于Multi agent的道路交通流控制模型 ,从而实现一种灵活的agent自主控制算法 ,并进一步提出Multi agent协商策略的设想。实验证明 ,该agent自主控制算法柔性结合多个交通状态量 ,较好地平衡了道...
关键词：道路交通流控制模型 MULTI-AGENT 基本相位 相位竞争 闸门效应 人工智能 agen自主控制算法 
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