谢锋然

作品数：4被引量：37H指数：2
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供职机构：宁波大学更多>>
发文主题：微操作振动主动控制钻头出料大行程更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊：《机器人》《振动与冲击》《振动．测试与诊断》《振动工程学报》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划宁波市自然科学基金更多>>
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综合模态H_2范数下致动器/传感器的优化配置被引量：3
《振动．测试与诊断》2016年第1期49-55,197,共7页娄军强 魏燕定 杨依领 谢锋然 赵晓伟 
国家自然科学基金资助项目(51505238;51375433);浙江省自然科学基金资助项目(LQ15E050002);宁波市自然科学基金资助项目(2015A610145);宁波大学学科项目(xkl141034)
致动器/传感器的优化配置问题是智能柔性结构振动主动控制中的关键技术问题,基于模态空间H_2范数研究了智能柔性梁系统中压电致动器/传感器的优化配置问题。根据Rayleigh-Ritz理论建立了系统的动力学方程并得到其状态空间表达式。提出...
关键词：智能柔性结构 综合模态H2范数 优化配置 压电致动器/传感器 改进遗传算法 
智能柔性构件振动改进多模态正位置反馈控制被引量：3
《振动与冲击》2015年第10期115-120,共6页娄军强 魏燕定 杨依领 谢锋然 赵晓伟 
国家自然科学基金项目(51375433);浙江省自然科学基金项目(LY13E050008);宁波大学学科项目(XKL141035;XKL14D2047)
为实现较少致动器数目下柔性构件多个振动模态的主动控制,基于力学原理及模态理论建立智能柔性构件动力学方程。在研究单模态PPF控制器性能特点及稳定条件基础上,提出考虑不同模态权重的改进多模态PPF控制器。采用根轨迹法分析系统的闭...
关键词：智能柔性构件 改进正位置反馈 振动主动控制 压电致动器 
智能柔性机械臂的建模和振动主动控制研究被引量：16
《机器人》2014年第5期552-559,575,共9页娄军强 魏燕定 杨依领 谢锋然 赵晓伟 
国家自然科学基金资助项目(51375433);浙江省自然科学基金资助项目(LY13E050008);浙江省教育厅科研项目(Y201430447)
针对伺服电动机、谐波齿轮减速器、柔性臂及压电致动器组成的智能柔性机械臂系统,基于假设模态法和Hamilton原理建立系统动力学方程.为了实现系统较高精度的位置控制,同时快速抑制柔性臂的弹性振动,提出了对伺服电动机采用PD(proportion...
关键词：智能柔性机械臂 振动主动控制 模糊控制 压电致动器 
空间柔性机械臂弯扭耦合振动的主动控制研究被引量：16
《振动工程学报》2014年第3期400-407,共8页娄军强 魏燕定 杨依领 谢锋然 
国家自然科学基金资助项目(50875235;51375433);浙江省自然科学基金资助项目(LY13E050008);浙江省教育厅科研项目(Y201430447)
由于太空机械臂的结构形式和末端操作对象的影响,空间多连杆机械臂系统存在着强烈的刚柔耦合的非线性特性。针对伺服驱动的空间柔性机械臂系统,基于经典振动理论,提出柔性臂弹性弯曲、扭转的变形假设,然后采用假设模态法和Lagrange方程...
关键词：振动主动控制 空间柔性机械臂 模糊自适应速度反馈控制 压电致动器 
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