边鹏飞

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
发文主题：模糊逻辑智能控制移动机器人机器人视觉模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《交通信息与安全》更多>>
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基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制被引量：2
《交通信息与安全》2009年第6期151-155,共5页边鹏飞 刘清 郭建明 曲永宇 
高等学校博士学科点专项科研基金(批准号:20060497017)资助
针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对...
关键词：无人自动驾驶车 行为融合 模糊逻辑 智能控制 
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