曲永宇

作品数：2被引量：23H指数：2
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供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
发文主题：行人检测HOG梯度直方图模糊逻辑智能控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报》《交通信息与安全》更多>>
所获基金：湖北省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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基于HOG和颜色特征的行人检测被引量：21
《武汉理工大学学报》2011年第4期134-138,共5页曲永宇 刘清 郭建明 周生辉 
湖北省自然科学基金(2009CDB403);武汉理工大学自主创新研究基金(2010-Va-012)
基于梯度方向直方图(HOG)特征的行人检测是目前检测精度较高的主流方法。针对基于梯度直方图特征的行人检测存在检测精度还有待提高、向量维数大的问题,提出使用梯度直方图统计特征加颜色频率和肤色特征描述行人,选取一些分类能力较强的...
关键词：行人检测 梯度直方图(HOG) 颜色特征 block选择 
基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制被引量：2
《交通信息与安全》2009年第6期151-155,共5页边鹏飞 刘清 郭建明 曲永宇 
高等学校博士学科点专项科研基金(批准号:20060497017)资助
针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对...
关键词：无人自动驾驶车 行为融合 模糊逻辑 智能控制 
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