郑启文

作品数：2被引量：20H指数：2
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供职机构：南京师范大学电气与自动化工程学院更多>>
发文主题：无线通信网络控制系统ZIGBEE嵌入式操作系统智能小车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
发文期刊：《上海电机学院学报》《东南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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无线通信网络的多智能小车编队控制系统被引量：17
《东南大学学报（自然科学版）》2013年第A01期18-21,共4页申忠宇 郑启文 王川 张少华 张倩 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2012847)
首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器...
关键词：ZIGBEE 无线通信网络 智能小车 嵌入式操作系统 多智能小车编队 
基于ZigBee多智能小车无线控制系统的设计被引量：4
《上海电机学院学报》2012年第2期91-96,共6页龚君 郑启文 赵瑾 
江苏省高校自然科学基础研究基金项目(09KJB510005)
介绍一种基于ZigBee多智能小车无线控制系统设计的方法。采用ZigBee的无线模块、STM 32控制主板、磁场检测传感器、障碍检测传感器等构建智能小车,建立基于ZigBee的无线通信网络平台,实现智能小车间或智能小车与计算机之间的无线通信功...
关键词：ZIGBEE 无线通信网络 多智能小车 
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