乔永明

作品数:6被引量:21H指数:3
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供职机构:中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
发文主题:光电经纬仪俯仰光栅尺多层分布式伺服液压缸更多>>
发文领域:电子电信机械工程自然科学总论交通运输工程更多>>
发文期刊:《传感技术学报》《时间频率学报》《红外与激光工程》《光子学报》更多>>
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基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制被引量:5
《红外与激光工程》2021年第11期221-227,共7页王瑞 苏秀琴 乔永明 吕涛 王轩 王凯迪 
中国科学院战略高技术创新项目(GQRC-19-23)。
基于柔性铰链结构支撑和音圈电机驱动的两轴快速反射镜是一个两输入两输出强耦合系统,X轴和Y轴间的耦合大幅降低了反射镜的定位精度,采用传统的PID控制算法很难实现高精度的解耦控制。针对中心对称和轴对称结构形式的两轴快速反射镜,理...
关键词:两轴快速反射镜 双前馈 双神经网络自适应 解耦 定位精度 
基于FPGA的扩频OFDM信号半物理仿真技术研究
《时间频率学报》2019年第1期68-76,共9页乔永明 邹德财 卢晓春 
载人航天创新性预研资助项目(17680601)
GNSS(Global Navigation Satellite System)信号体制技术已经取得了较大发展,但仍存在一些固有的技术问题并制约着GNSS信号测距精度的提升,为此,各主要GNSS服务供应商均开展了下一代新型GNSS导航信号体制技术的相关研究。基于GNSS扩频...
关键词:正交频分复用 扩频 现场可编程门阵列 半物理仿真 
伞状多层分布式结构光学跟踪平台研究被引量:1
《红外与激光工程》2015年第12期3673-3677,共5页乔永明 马彩文 靳虎敏 郝伟 吕涛 
研究所专项课题
长距离目标探测、快速目标捕获、多个目标跟踪是一个高性能光学预警系统应该具备的几个基本特征,是实现全空域光学闭合探测的基本条件。传统光学跟踪平台,由于结构的固有缺陷使其在预警应用中存在一些问题。提出了一种新概念结构的、适...
关键词:光学预警 伞状多层分布式结构 光学视场 多目标跟踪 
舰载光电跟踪系统红外自动捕获技术被引量:3
《红外与激光工程》2011年第4期585-588,630,共5页乔永明 郝伟 田广元 韩俊锋 
国防重大科研项目
针对舰载光电跟踪系统动基座跟踪和复杂海面背景的实际特点,提出了一种基于数学稳像平台的视轴稳定技术。利用捷联式惯性导航系统和控制单杆的在线干预,在红外捕获跟踪器无脱靶量输出时,即可实现视轴动态瞄准的角度无静差控制。通过基...
关键词:舰载光电跟踪系统 红外自动捕获 数学稳像平台 先验知识 
基于FPGA+DSP的实时图像消旋系统被引量:5
《传感技术学报》2010年第4期538-542,共5页陈二瑞 乔永明 梁雁冰 王晨 田广元 王鲜红 
针对两轴电视经纬仪动基座跟踪目标时,视轴无法隔离载体扰动造成图像旋转现象,提出一种基于数学平台的电子消旋方法,采用捷联式惯导+DSP+FPGA的硬件系统通过反向旋转和双线性插值对图像进行消旋和填充,完成视频恢复,该系统已成功应用于...
关键词:电子消旋 电视经纬仪 DSP+FPGA 数学平台 双线性插值 
基于船姿测量的舰载光电经纬仪视轴稳定方法研究被引量:7
《光子学报》2009年第6期1552-1556,共5页李哲 苏秀琴 乔永明 郝伟 陆陶 
利用船姿测量仪和光学编码器测出视轴稳定初始时刻的纵横摇角度和经纬仪方位俯仰角度,通过坐标变换技术将稳定点从甲板坐标系转换到大地坐标系中.实时测量由舰船摇摆引起的纵横摇角度变化量和编码器角度变化量,计算出视轴稳定点在大地...
关键词:经纬仪 视轴稳定 坐标变换 纵横摇 伺服控制 
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