于仲

作品数：1被引量：4H指数：1
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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基于滑模控制的航空气动伺服控制系统被引量：4
《微计算机信息》2005年第07S期120-122,148,共4页于仲 何立民 陈永刚 刘建勋 
本文提出了一种滑模控制方法并应用在无杆汽缸气动执行机构的位置控制中。由于受空气可压缩性、摩擦力以及随时间变化的系统参数的非线性影响,气动系统的精确数学模型很难获取。本文选用了一个三阶气动系统的动态模型,并且不考虑比例控...
关键词：非线性 滑模控制器 边界层 伺服执行机构 比例控制阀 滑动面 
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