云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 李玎

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基于Q学习算法的情感交互可计算模型研究: 《计算机工程》2012年第10期277-279,283,共4页于冬梅韩晓新李玎夏旻; 国家青年科学基金资助项目"基于突触可塑性的情景记忆机理研究"(61105115);常州组织部"831"中青年学科带头人基金资助项目"基于肌电信号的假肢手应用研究"(KYZ2010019); 情感本身不能交互,但可以通过它的载体(如人或Agent)进行交互。利用该特点,提出一种基于Q学习算法的情感交互可计算模型。定义情感元的概念,情感元之间的交互实际上是情感Agent之间的交互,采用Q学习算法得到情感元的交互结果,构建齐次Ma...; 关键词：Q学习算法情感元情感Agent 情感状态情感交互 MARKOV链

基于四磁传感器组合的弹体姿态测量方法适用性研究被引量：1: 《南京理工大学学报》2012年第5期804-809,共6页向超卜雄洙李玎; 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX10B_119Z); 针对导航和姿态测量中地磁场三轴分量方法无法得到全部姿态角信息的问题,该文分析了基于两非正交磁传感器的极值比解算姿态角方法的假设条件和测量原理。利用误差分配理论和数值仿真技术,结合弹丸实际运动规律和我国地域特征,讨论了该...; 关键词：弹体姿态测量磁传感器极值比法适应性

基于三正交磁传感器的新型旋转弹体定姿方法被引量：12: 《中国惯性技术学报》2011年第4期443-446,451,共5页向超卜雄洙李玎; 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX10B_119Z); 针对目前微惯性传感器精度较低,其漂移会引起很大的姿态误差,不能提供长时间稳定姿态的问题设计了利用三个两两正交的磁传感器组合构建低成本姿态探测系统的方案,推导了磁传感器输出值的特征比值与弹体俯仰角的数学关系,研究了姿态角的...; 关键词：姿态测量磁传感器特征比值半实物实验

全磁传感器弹体定姿布阵与半实物仿真被引量：5: 《南京理工大学学报》2010年第5期608-612,共5页李玎卜雄洙向超曾俊; 针对三轴磁传感器无法求解弹体3个姿态角这一问题,改进了磁传感器的布阵方式,设计了全磁传感器组合的旋转弹体姿态测量方案。建立了磁传感器组合的数学模型,根据2个非正交安装的磁传感器输出的极值比值,采取在偏航角范围内列表的方法来...; 关键词：旋转弹体全磁传感器布陈弹体定姿罗差姿态解算

基于非正交磁传感器组合的旋转弹体横滚角测试被引量：12: 《兵工学报》2010年第10期1316-1321,共6页李玎卜雄洙; 针对微惯性传感器测量误差随时间严重发散且量程不能满足旋转弹体横滚角测量的要求,采用磁传感器组合对旋转弹体的横滚角测量及工程可实现性进行了研究。对于不同角度、位置安装的磁传感器,给出了其敏感轴上的数学表达式,并且利用两个...; 关键词：电磁学地磁旋转弹体磁传感器横滚角

基于磁/惯性传感器旋转弹体定姿的Kalman滤波器设计被引量：6: 《中国惯性技术学报》2010年第1期76-80,共5页李玎卜雄洙向超曹志谦; 兵器行业支撑基金(62301110506); 微惯性传感器精度较低,其漂移会引起很大的姿态误差,不能提供长时间稳定姿态;磁传感器组合的姿态角误差不随时间累积但姿态角更新速度慢。针对这一问题提出了利用磁/惯性传感器构建低成本姿态探测系统的方案,设计了Kalman滤波器融合二...; 关键词：旋转弹体微惯性传感器磁传感器 KALMAN滤波器姿态确定

基于两磁传感器极值比值的弹体横滚姿态测量被引量：4: 《探测与控制学报》2009年第4期49-53,57,共6页李玎卜雄洙; 针对高转速弹体飞行过程中的高速旋转,微惯性器件无法满足测量要求的问题,提出利用两个磁传感器组合测量姿态的方法。将磁传感器组合中的一个与弹轴成锐角安装,利用两磁传感器输出的极值信息,采用极值比值的方法确定姿态,无需知道地磁...; 关键词：姿态测量磁传感器高转速弹体横滚

基于磁传感器组合的高旋弹横滚角测量方法被引量：9: 《南京理工大学学报》2009年第3期320-324,共5页李玎赵成刚卜雄洙; 针对三轴磁传感器与加速度计组合对于弹体的姿态测量存在难以消除或补偿掉有害加速度的问题,设计了一种磁传感器组合的布阵方式。两磁传感器成一定角度安装,并根据传感器布阵方式提出了两种新的解算方法,即零交叉法和极值比值法,使之适...; 关键词：传感器磁性材料弹丸磁传感器组合高转速弹体横滚角转速

ATTITUDE MEASUREMENT ON HIGH-SPINNING PROJECTILE USING MAGNETIC SENSORS AND ACCELEROMETERS被引量：5: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2008年第2期106-112,共7页李玎卜雄洙; In allusion to the limitations of the traditional attitude measurement system consisting of a three-axis magnetic sensor and two accelerometers on high-spinning projectile, a new scheme comprised of two magnetic senso...; 关键词：PROJECTILE MAGNETOMETERS accelerometers attitude solution digital simulation

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