李自行

作品数：5被引量：19H指数：3
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供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
发文主题：自抗扰控制动力学模型自抗扰飞行器配平更多>>
发文领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《航空学报》《空间控制技术与应用》《导航定位与授时》《航天控制》更多>>
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惯性+星光折射定位组合导航技术研究
《导航定位与授时》2021年第1期90-95,共6页胡楠希 李小琥 李自行 
国家安全重大基础研究项目(6133030202)。
由于现有惯性器件精度水平有限,纯惯性导航误差较大,因此需要采用组合导航的方式来提高导航精度。目前,全自主组合导航方式中传统的惯性+星光定姿组合导航方法只能实现定姿,不能实现定位,无法修正加速度表测量误差引起的惯性导航误差,...
关键词：星光折射定位 大气折射模型 非线性滤波 选星策略 
一种基于固定配平的飞行器滚转制导律研究被引量：5
《空间控制技术与应用》2012年第6期23-26,49,共5页李自行 李高风 黄瑞玲 
部级预研资助项目
具有固定配平攻角的飞行器升力大小不可控,只能通过单通道的滚动控制实现飞行轨迹的控制.为实现精确制导,提出了一种基于固定配平攻角飞行器的滚转制导律.建立了固定配平攻角飞行器相对目标点的运动关系方程,分析了方程中各部分的物理意...
关键词：固定配平飞行器 滚转制导律 制导精度 
移动质心再入飞行器建模及自抗扰滚动控制被引量：12
《航空学报》2012年第11期2121-2129,共9页李自行 李高风 
部级项目~~
基于移动质心滚动控制方案,研究了其动力学系统建模和非线性耦合系统控制的问题。不同于移动质心控制系统建模中常用的牛顿力学建模和常规拉格朗日建模法,采用准坐标形式的拉格朗日法建立了完整的系统动力学方程,避免了牛顿力学中复杂...
关键词：移动质心滚动控制 动力学模型 拉格朗日法 非线性耦合 自抗扰控制 
基于不对称再入体的移动质心滚动控制方法被引量：1
《航天控制》2012年第3期23-28,共6页李自行 李高风 
主要研究不对称再入体的移动质心滚动控制方法。采用移动质心控制方法可不改变再入体原有的气动外形,具有抗烧蚀、无侧喷扰流等优点。本文首先建立了移动质心系统的动力学模型和滚动控制模型;然后根据移动质心滚动控制通道具有的非线性...
关键词：不对称再入体 移动质心滚动控制 自抗扰控制 
一种基于不对称再入体的制导与控制方法研究被引量：6
《航天控制》2011年第6期44-48,53,共6页李自行 李高风 
研究一种不对称再入体的再入机动控制方法。不对称再入体气动外形简单,它的升力大小一般不可控,但可通过滚动控制调整升力的方向实现机动飞行。为实现不对称再入体的精确制导,本文研究了一种滚速可调的"滚转制导律",通过调整制导系数,...
关键词：不对称再入体 滚转制导律 喷流滚动控制 
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