林浩

作品数：2被引量：32H指数：2
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：光干涉光干涉式气体传感器传感器探头传感器模块更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
发文期刊：《煤炭学报》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制被引量：24
《控制理论与应用》2016年第2期181-188,共8页林浩 李恩 梁自泽 
国家科技支撑计划(2013BAF07B05-2);国家自然科学基金项目(61403372)资助~~
针对电液伺服系统中存在非线性不确定参数的问题,提出了一种采用积分型Lyapunov函数的自适应backstepping控制方法.首先定义积分型Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性不确定参数转化为线性表示;然后逐步递推设计backstepping控制器...
关键词：电液伺服系统 自适应backstepping 非线性不确定参数 参数漂移 投影算子 
光干涉甲烷检测器的光路改进与零点补偿被引量：8
《煤炭学报》2015年第1期218-225,共8页林浩 李恩 梁自泽 翟波 
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2013AA041002-1);国家"十二五"科技支撑计划资助项目(2013BAF07B05-2)
光干涉甲烷检测器具有稳定可靠性强、测量范围宽等优点,但现有设备都采用人工读数方式,自动化程度低,不能连接到煤矿监控系统。针对该问题,提出了一种基于测量干涉条纹光强的改进方法。通过改进光路设计,保证了甲烷体积分数与光强变化...
关键词：甲烷检测器 光干涉法 气压补偿 温度补偿 
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