王玮

作品数：1被引量：9H指数：1
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供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
发文主题：车辆工程复杂环境区间分析牵引力越障更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《吉林大学学报（工学版）》更多>>
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在复杂环境中2自由度轮式铰接车辆的越障能力被引量：9
《吉林大学学报（工学版）》2011年第5期1205-1209,共5页魏巍 刘昕晖 陈延礼 张杨 杨铭 王玮 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2007AA04Z208)
为了分析2自由度铰接轮式车辆的越障能力,通过简化其越障时的力学模型分别给出了前轮同时越障和单侧轮越障的平衡方程。由于在复杂非结构环境下,诸如附着系数、滚动阻力系数等这些对车辆越障起到关键作用的地面参数具有不确定性,从而导...
关键词：车辆工程 2自由度铰接车辆 越障 牵引力 区间分析 
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