鞠毅

作品数：3被引量：5H指数：2
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供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
发文主题：控制系统六自由度机器人量子框架状态机嵌入式系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺建筑科学更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《现代机械》《日用电器》更多>>
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基于量子框架的六自由度机器人控制系统研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2015年第12期85-89,共5页董伯麟 鞠毅 
针对机器人控制系统内部行为状态的转换,提出一种可重用的适合嵌入式实时控制系统的软件框架设计方法。该方法阐述了利用HSM(层次状态机)思想、量子框架技术实现六自由度机器人控制系统的软件开发,其中采用有限状态机对机器人系统内部...
关键词：控制系统 量子框架 状态机 嵌入式系统 活动对象 
基于SOPC的PLC系统开发与研究
《日用电器》2015年第2期41-45,共5页沈迪松 鞠毅 徐国浩 
设计了一种以Nios Ⅱ软处理器为核心的SOPC系统,并在该硬件平台的基础上,设计实现了一款新型的PLC。文中主要介绍了PLC系统的总体结构,并对每一个部分进行了具体阐述说明。其中,主要介绍了基于SOPC的Nios Ⅱ处理器的设计,指令表编译器...
关键词：NIOS Ⅱ处理器 PLC 编译 运行系统 
新型磁粉联轴器仿真设计研究被引量：2
《现代机械》2014年第5期12-15,36,共5页鞠俊 江伟 刘瑞 鞠毅 
近年来,磁粉离合器以其优良的性能在很多领域得到了广泛的应用。本文基于对磁粉离合器工作机理和结构特性的研究,提出一种新型磁粉联轴器设计思路。运用UG软件进行联轴器三维建模,进行结构静力学分析,同时基于Ansoft磁场仿真软件,对新...
关键词：磁粉离合器 联轴器 ANSOFT 仿真 
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