刘献平

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学理学院更多>>
发文主题：控制器设计空间飞行器RODRIGUES参数内模自适应更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨工程大学学报》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2011年第12期1637-1641,共5页刘献平 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(HEUCFL20101123)
针对存在参数不确定性和外部干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigues参数描述的飞行器模型,利用自适应控制方法处理了参数不确定性,并且结合Backstepping和Lyapunov稳定性分析方法设计了基于内模的自适应状态反馈控制器.仿真结果验证了控...
关键词：空间飞行器 姿态 扰动抑制 RODRIGUES参数 自适应 内模 
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