崔莹

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：北京机械工业学校机电工程学院机械工程系更多>>
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一种液下机器人超声波定位系统被引量：3
《传感器与微系统》2006年第7期58-60,共3页崔莹 郝静如 黄民 
北京市教委科技发展计划资助项目(KM200311232138)
在工况恶劣的水煤浆中,使用超声波网络实现机器人定位是一种行之有效的方法。根据液下机器人对定位精度及可靠性的要求,设计了上位机为工控机、下位机为单片机的主从式串口通信定位计算系统。单片机主要负责超声波测距,工控机主要负责...
关键词：机器人 超声波 串口通信 三点定位 
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