张传涛

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：飞行器自适应控制参考模型积分滑模控制自适应滑模控制更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电光与控制》更多>>
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变形翼飞行器姿态自适应控制及可视化验证
《电光与控制》2013年第11期84-87,共4页韩宏文 刘春生 张传涛 
国家自然科学基金(61074063);南京航空航天大学研究生创新基金(kfjj20110105)
选择变形翼飞行器的巡航和俯冲两个飞行模态作为研究对象,给出变形翼飞行器的两个特定飞行模态对应的运动学数学模型。由于被控对象的非线性以及结构变化引起的参数不确定性,设计了自适应姿态控制律。基于Lyapunov稳定性定理证明了所提...
关键词：变形翼飞行器 姿态控制 自适应控制 可视化仿真 
自适应滑模控制在变形翼飞行器上的应用被引量：3
《电光与控制》2013年第11期31-33,51,共4页张传涛 刘春生 韩宏文 
国家自然科学基金(61074063)
针对变形翼飞行器提出了一种自适应滑模控制算法。对形变造成的模型不确定性,采用自适应补偿算法消除其对系统稳定性的影响。将外界的扰动分解成匹配项和不匹配项,设计积分滑模控制完全消除匹配项对系统的影响,同时使不匹配项满足鲁棒...
关键词：变形翼飞行器 积分滑模控制 自适应控制 参考模型 
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