张博

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发文主题：废砂三氯化铝农民消费中国农民处理工艺更多>>
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基于改进沙猫群优化算法的无人机路径规划
《兵器装备工程学报》2025年第3期173-181,共9页邱少明 张博 
中央军委装备发展部领域基金项目(6140001030111)。
为了提高无人机在复杂战场环境中路径规划的能力,基于沙猫群优化算法(SCSO),提出了一种新型路径规划算法。将Iterative混沌映射融入种群初始化,得到分布更加均匀的种群。在搜索阶段和开发阶段,分别利用了三角形游荡策略和Levy飞行机制,...
关键词：无人机 路径规划 沙猫群优化算法 三角形游荡策略 Levy飞行机制 
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