张毅彬

作品数：1被引量：30H指数：1
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供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院人工智能研究所更多>>
发文主题：八叉树路径规划机器人学虚拟漫游虚拟现实引擎更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机辅助设计与图形学学报》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
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虚拟场景自动漫游的路径规划算法被引量：30
《计算机辅助设计与图形学学报》2006年第4期592-597,共6页史红兵 张毅彬 童若锋 董金祥 
国家重点基础研究发展规划项目(2002CB312106);浙江省自然科学基金(Y105324)
采用机器人学中的运动规划算法得到大致路径,并对路径进行数次优化得到最终路径·用户无需直接控制位置与视角,仅需给出目标点,系统就会自动地完成整个漫游;漫游过程中摄像机不会与物体发生碰撞,并且给出的画面符合一些基本的美学原则...
关键词：虚拟场景 虚拟漫游 摄像机规划 八叉树 路径规划 机器人学 
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