张潇云

作品数:6被引量:8H指数:2
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供职机构:西安科技大学机械工程学院更多>>
发文主题:机械原理教学高校虚拟实验室虚拟实验互联网更多>>
发文领域:自动化与计算机技术矿业工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊:《技术与创新管理》《中国科技投资》《陕西煤炭》《机械设计与制造》更多>>
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柔性双臂医疗机器人无传感器零力控制算法研究被引量:3
《机械设计与制造》2021年第4期293-295,300,共4页曹燕 尚万峰 张潇云 
国家自然基金青年项目—基于时空经历的煤矿搜救机器人行为认知模型及其预测(51305338)。
提出了一种无传感器零力控制算法,来实现机器人的牵引示教功能。首先,根据机器人的结构特点建立机器人动力学模型;其次,将采集的混杂有高频噪声的驱动器数据进行滤波得到了可供辨识使用的有效信息数据;再次,结合摩擦力数据分布不规律的...
关键词:医疗机器人 零力控制 牵引示教 摩擦力辨识 
煤矿液压支架液压系统污染故障分析被引量:2
《陕西煤炭》2017年第B08期27-29,共3页张潇云 曹现刚 张仿文 
煤矿液压支架从加工制造、组装、运输到矿井调试、安装、使用、检修、回撤大修等过程中都会由于各种原因造成支架液压系统的污染,从而大大降低支架使用的寿命,影响煤矿高产高效的建设。了解其污染原因,便可防微杜渐,延长支架的检修周期...
关键词:液压支架 液压系统 污染 因素 
浅谈防过卷(过放)缓冲托罐装置的选择
《中国科技投资》2013年第A28期71-71,共1页张潇云 
介绍了摩擦式、钢带式防过卷(过放)缓冲托罐装置的组成及玉作原理,并对其性能进行了对比,提出了防过卷(过放)缓冲托罐装置的选择原则。
关键词:防过卷(过放)缓冲托罐装置 变形强化 残余内应力 
浅析焦坪矿区综放生产的技术保障体系
《陕西煤炭》2011年第1期22-24,共3页张潇云 张仿文 
铜川焦坪矿区综采放顶煤生产技术,经过试验发展和不断完善,矿区煤炭总产量、单产、工效等主要生产技术指标得到大幅度提高,产生了很大的经济效益和社会效益。已有三个矿井达到了一井一面集约化生产,其中下石节、玉华矿已分别达到了国家...
关键词:铜川焦坪矿区 综放技术 保障体系 
谈虚拟实验在高校中的地位和作用被引量:3
《技术与创新管理》2007年第1期25-26,共2页曹燕 张潇云 
实验设备匮乏是目前高校所普遍面临的问题,虚拟实验室的建立可有效地弥补实验教学的不足。介绍了虚拟实验室的发展现状、特点及功能,提出了当前开发虚拟实验室的基本原则,并分析了高校建设虚拟实验室的必要性。
关键词:虚拟实验室 互联网 实验教学 
矿热炉电气参数智能测试装置的研制
《陕西煤炭》2006年第4期23-24,共2页曹燕 张潇云 
该测试装置融合了单片机技术、计算机技术和现场总线技术,可一次同时完成矿热炉所有电气参数的在线动态直接检测。
关键词:矿热炉 电气参数测量 CAN总线 虚拟仪器 
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