李向阳

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：齐齐哈尔大学更多>>
发文主题：移动机器人传感器设计超声波传感器测距S3C44B0X更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《计算机应用》《现代电子技术》更多>>
所获基金：黑龙江省政府博士后资助基金更多>>
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U-boot在S3C44B0上的移植与分析被引量：1
《现代电子技术》2009年第6期31-33,37,共4页李向阳 戴学丰 邵林 
Bootloader是嵌入式系统软件开发的第一个环节,用于初始化目标板硬件,给嵌入式操作系统提供板上硬件资源信息,并进一步装载、引导嵌入式系统的固件,其性能直接影响系统的稳定性。为了引导嵌入式操作系统,根据S3C44B0开发板上特定的硬件...
关键词：BOOTLOADER U-BOOT S3C44B0 移植 
基于ARM的移动机器人测距传感器设计被引量：5
《计算机应用》2008年第S2期347-349,共3页邵林 戴学丰 李向阳 董晶 
黑龙江省政府博士后科研启动基金资助项目(LRB00034)
为实现移动机器人安全避障,设计了一种基于S3C44B0X微控制器的8路超声波测距系统。具体介绍了该超声波测距传感器的软、硬件设计及工作原理。系统利用ARM外围丰富的I/O接口和内部定时器精确控制选通开关芯片CD4066的使能端,以消除多路...
关键词：移动机器人 S3C44B0X 超声波传感器 测距 
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