李连鹏

作品数：7被引量：41H指数：3
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供职机构：北京科技大学更多>>
发文主题：楔横轧重载有限元法人机交互表面应力更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国冶金》《塑性工程学报》《中国机械工程》《现代制造工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于人机交互的重载机械臂控制方法被引量：20
《机器人》2018年第4期525-533,共9页李连鹏 解仑 刘振宗 郝兵 刘大华 胡同海 
国家重点研发计划(2017YFB1302104);国家自然科学基金(61672093;61432004)
针对目前重载机械臂控制系统存在的人机交互性不足问题及重载带来的刚柔耦合问题,设计了一种基于动力学模型的人机交互闭环力/位控制算法,并依据该算法设计了7自由度重载机械臂控制系统.首先分析了国内外重载机械臂的工作特点和存在的问...
关键词：重载机械臂 人机交互 力/视觉反馈 动力学模型 力/位闭环控制 
楔横轧模具脱空对轧制力影响规律研究被引量：3
《中国冶金》2007年第7期38-40,共3页束学道 聂广占 李连鹏 
国家自然科学基金资助项目(50475175;50435010)
减小设备在现有工艺下的受力,是提高轧机轴承等关键零部件寿命和产品质量的有效方法之一。为此,采用有限元法对楔横轧模具在不脱空和脱空情况下进行了轧制过程数值模拟,详细分析了模具脱空对轧制力影响的规律,得到了在一定断面收缩率范...
关键词：楔横轧 模具脱空 轧制力 有限元法 
工艺参数对楔横轧接触区表面应力的影响分析被引量：8
《中国机械工程》2007年第7期851-854,共4页束学道 李传民 李连鹏 胡正寰 
国家自然科学基金资助项目(50475175;50435010)
为深入探明楔横轧接触区变形规律,实现零件楔横轧近终成形,采用有限元数值方法模拟楔横轧轧制过程,获得稳定轧制过程中的接触区的面力和位移,进而求出轧制接触区表面应力。在此基础上,较详细地分析了展宽角、成形角和断面收缩率三个主...
关键词：楔横轧 接触区 表面应力 工艺参数 
楔横轧轧制力矩规律有限元分析与实验测试被引量：2
《中国机械工程》2006年第9期962-965,共4页束学道 胡正寰 李连鹏 
国家自然科学基金资助项目(50475175;50435010)
采用二次开发的有限元命令流程序,较系统地分析了轧制过程中轧制力矩的变化规律,阐明各工艺参数对轧制力矩的影响规律;利用计算机数据采集测试系统,在线测试展宽角对轧制力矩影响规律,测试结果与理论分析结果一致。研究结果为大型楔横...
关键词：楔横轧 轧制力矩 有限元 测试系统 
板式楔横轧接触区表面应力分布规律研究被引量：3
《现代制造工程》2006年第4期1-3,共3页李连鹏 束学道 胡正寰 
国家自然科学基金资助项目(50475175;50435010)
楔横轧接触表面是形状复杂的空间曲面,接触表面应力分布变化规律相当复杂,对于其认识程度至今还局限于作较多假设的滑移线法分析结果,致使在模具设计和实际生产上主要依靠经验因素,阻碍楔横轧的应用和理论的发展。根据板式楔横轧的特点...
关键词：楔横轧 表面应力 有限元法 
楔横轧轧制力矩变化规律的实验研究被引量：3
《冶金设备》2005年第4期1-3,6,共4页束学道 邢希东 李连鹏 胡正寰 
国家自然科学基金研究项目(50475175)
采用计算机数据采集测试系统,在上下万向接轴上安装滑环传感器,实时测试楔横轧轧制力矩在整个轧制过程中的变化全貌,较详细分析轧制力矩随着轧制过程的进行本身的变化规律、以及在不同断面收缩率和展宽角下的变化规律,为研制大型楔横轧...
关键词：楔横轧 轧制力矩 滑环 
基于有限元法分析楔横轧大型轴类件可行性被引量：3
《塑性工程学报》2005年第z1期151-154,共4页束学道 李连鹏 胡正寰 
国家自然科学基金资助项目(50475175).
目前国内外重型汽车等大型轴类件需求量与日俱增,传统锻造工艺难以满足市场需求,文章采用Ansys/Dyna有限元软件,建立楔横轧大型轴类件有限元模型并进行实验验证,在此基础上对楔横轧工艺成形大型轴类件进行有限元数值模拟,分析随着轧件...
关键词：有限元法 大型轴类件 楔横轧 可行性 
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